驱动程序分类
常规分类法：
1.字符设备
字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常支持open,close,read和write系统调用。例如：串口，LED。按键。
2.块设备
在大部分unix系统中，块设备的定义为：以块（通常是512字节）为最小传输单位的设备，块设备不能按字节处理数据。
而Linux则允许块设备传递任意数目的字节。因此，块设备和字符设备的区别仅仅是驱动与内核的接口不同。例如：硬盘，flash，sd卡。
3.网络接口设备
网络接口可以是一个硬件设备，如网卡。但也可以是一个纯粹的软件设备，如回环接口(lo)。一个网络接口负责发送和接收数据报文。
总线分类法：
1.USB设备
2.PCI设备
3.平台总线设备
驱动程序设计步骤
1.驱动程序模型
2.硬件操作实现
3.驱动程序测试