IIC电气特性
I2C(inter intergrated circuit)总线是由philps公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。
I2C总线只有两根双向信号线：
SDA:serial date line 数据线
SCL:serial clock line 时钟线
总线寻址
I2C总线规定：从设备采用7位的地址。D7-D1:从设备地址。D0:数据传输方向，为0时表示主设备向从设备写入数据，为1时表示主设备从从设备读取数据。主设备发送地址时，总线上的每个从设备都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主设备寻址，根据R/W位将自己确认为发送器或接受器。
从设备的地址由固定部分和用户自定义部分组成：
1.固定部分：D7-D4共4位决定。这是由从设备的生产厂商生产时就已经确定的值。
2.用户自定义部分：D3-D1共3位决定。这三位通常对应设备的3个引脚(A0-A2)。把3个引脚接到不同的电平上，就可以形成一个3位的数值。
空闲状态
I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定总线为空闲状态。
起始状态
在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA上的电平被拉低（及负跳变），定义为I2C总线的启动信号，它标志着一次数据传输的开始。
结束状态
在时钟线SCL保持高电平时，数据线SDA被释放，使得SDA返回高电平（即正跳变），称为I2C总线的停止信号。
数据传输
I2C总线上的所有数据（地址和数据）都是以8位一个字节为单位传送的。
应答数据
发送器每发送一个字节，就在时钟信号脉冲第9位释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，认为有效应答ACK，表示接收器已经成功接收了该字节，应答信号为高电平时，认为无效应答NACK，表示接收器没有成功接收该字节。