USB发展史
USB(universal serial bus)，通用串行总线，是一种外部总线标准。用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。自1996年堆出后，已经成功替代了串口和并口。成为当今个人电脑和大量智能设备的必备接口之一。
USB1.0出现在1996年，速度只有1.5Mbps。1998年升级为USB1.1，速度也提升到了12Mbps，称之为full speed。
USB2.0规范是由USB1.1规范演变而来的。它的传输速率达到了480Mbps，称之为high speed。
USB3.0提供了十倍于USB2.0的传输速度和更高的节能效率，被称之为super speed。
USB硬件接口
1.标准A口
2.标准B口
3.mini-usb
4.micro-usb
USB信号线
USB接口有4根线。两根电源线，两根信号线。USB接口的输出电压和电流是+5V 500mA。当数据线D+和D-的电压差大于200mV是表示输出为1，电压差小于200mV输出为0。
USB电源线：标有VCC,Power,5V或者5VSB
USB数据线（正）：标有DATA+,USBD+,PD+或者USBDT+
USB数据线（负）：标有DATA-,USBD-,PD-或者USBDT-
USB地线：标有GND或者Ground
系统拓扑结构
主机(主控制器)，根集线器(集线器)和外部设备构成了USB的系统。
常见的主控制器规格有：
OHCI：主要是非PC系统上的USB芯片，一般是USB1.1标准。
UHCI：主要是Intel和Via主板上的USB控制器芯片。一般是USB1.1标准。
EHCI：是Intel等几个厂商研发，并且兼容OHCI和UHCI。一般是USB2.0标准。