1.三者简述
HashMap：是Map的衍生，也是map接口的实现类，底层为：数组+链表实现（1.8加入了红黑树），以键值对的形式存储，根据hash函数来实现映射关系，HashMap用Key的哈希值来存储和查找键值对。当插入一个value时，HashMap会计算Key的哈希值然后把value和这个哈希值相关联。
他的key和value可以为null；
它根据键的hashCode值存储数据，大多数情况下可以直接定位到它的值，因而具有很快的访问速度，但遍历顺序却是不确定的。 HashMap最多只允许一条记录的键为null，允许多条记录的值为null。HashMap非线程安全，即任一时刻可以有多个线程同时写HashMap，可能会导致数据的不一致。如果需要满足线程安全，可以用 Collections的synchronizedMap方法使HashMap具有线程安全的能力，或者使用ConcurrentHashMap。
HashTable:底层：数组+链表实现，继承自Dictionary类，并且和Hashmap一样，都是map的实现类，很多映射的常用功能与HashMap类似，但是它是线程安全的，任一时间只有一个线程能写Hashtable，而且其key和value不能为null；并发性不如ConcurrentHashMap，因为ConcurrentHashMap引入了分段锁。Hashtable不建议在新代码中使用，不需要线程安全的场合可以用HashMap替换，需要线程安全的场合可以用ConcurrentHashMap替换。
ConcurrentHashMap:底层为数组+链表+红黑树（1.8），ConcurrentHashMap的key和Value都不能为null，继承自抽象类AbstractMap，而AbstractMap则是Map接口的实现类，它是线程安全的。和HashMap功能基本一致，主要是为了解决HashMap线程不安全问题。
2.大致区别
| key-value | 线程安全 |
默认大小（初始size）和扩容 |
extends/implement | 底层实现 | |||
| HashMap | 均可为null | 线程不安全 |
初始size=16， 扩容：newsize = oldsize*2 |
是Map接口的实现类 |
1.8中是数组+链表+ 红黑树 |
||
| HashTable | 均不可为null | 线程安全 |
初始size为11， 扩容：newsize = olesize*2+1 |
继承自Dictionary类， 也是Map接口的实现类 |
数组+链表 | ||
| ConcurrentHashMap | 均不可为null | 线程安全 |
初始size为16， 扩容：当数组存储的元素的数 量大于阈值就会进行扩容； 阈值也就是0.75*数组长度， 也就是段内元素超过该段对应 Entry数组长度的75%触发扩容 ，不会对整个Map进行扩容 |
继承自抽象类 AbstractMap， Map接口的实现类 |
底层为数组+链表+ 红黑树（1.8） |
3.关于多线程安全
-03-15更
hashmap为线程不安全，简单总结就是在链表中使用头插法可能会出现死循环（1.8前），也可能会因为判定无hash碰撞直接插入元素出现数据覆盖（1.8）
hashtable为线程安全，因为它把整个hash表都加了同步锁synchronized，这样虽然安全但效率很低
concurrent为线程安全，它使用分段锁，一次锁住一个桶。ConcurrentHashMap默认将hash表分为16个桶，诸如get、put、remove等常用操作只锁住当前需要用到的桶。这样，原来只能一个线程进入，现在却能同时有16个写线程执行，并发性能的提升是显而易见的
参考：https://blog.csdn.net/heting717/article/details/103868691
https://www.cnblogs.com/heyonggang/p/9112731.html
https://www.jianshu.com/p/19864e6c126f
并感谢小猴同学的指点@_@