近来使用C#完成瑞士Kardex(卡迪斯)Shuttle XP系列升降库驱动监控系统，与库房管理系统（物流系统）集成完成Shuttle XP系列升降库的自动出入库，支持多库房、多台设备的统一监控。
采用基于TCP或者UDP以太网的Socket通信方式，RS232串口(COM)口通信。可以根据你的要求根据协议进行二次开发。同时完成基于关系数据库的自动化的监控与驱动，目前实现了Oracle,ms sql 2000/2005,Sqlite数据库的集成监控。
可以提供Delphi7.0版本的监控代码。全球统一报价，面议
其他：
System Firmware-Version Freigabedatum
Shuttle – XP 04.00.00-00 September 2003
Shuttle – NT 02.05.00-00
Vertical Carousel 05.04.00-00
Bellheimer Metallwerk GmbH
Kardex-Platz, D - 76756 Bellheim / Pfalz
PowerPick5000
6月11日
最近重构了一下，采用Nheribate3.1来做持久化，对底层出入库监控队列进行抽象，更好与其他系统进行集成。同时也支持sqllite