简单回忆今日所学：
1、定时器有两种——系统节拍定时器和可编程的高级控制定时器
| 系统节拍定时器（Systick） | 高级控制定时器（TIM） |
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24位的系统定时器SysTick，它从重装载值向下计数到0，在下一个时钟边沿重装载LOAD寄存器中的值。 |
由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分配器驱动。 |
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STK_CTRL控制和状态寄存器： CLKSOURCE(AHB，AHB/8) COUNTFLAG(计数器计数到0就返回1） ENABLE（使能计数器） TICKINT（按照该值可选地发布SysTick待决） 注：当技术从1到0的时候，SysTick和COUNTFLAG才被激活 STK_LOAD重装载值寄存器：（24位） STK_VAL当前值存储器 |
控制寄存器CR1： CEN(Counter enable) DIR(Direction)0/1=向上、下 CMS(Center-aligned mode selection) 0边沿对齐，1/2/3中心对齐 ARPE(Auto-reload preload enable)自动重装载预装载使能 状态寄存器SR： 事件发生寄存器：软件伪造硬件信号进行调试 计数器：CNT 预分频器：PSC（prescaler） 自动重装载寄存器：ARR |
| 分频AHB，AHB/8，AHB是固定的72MHz（这个跟时钟源那边的分频有什么区别和联系吗？） | 时钟可以在1-2的16次方（65536）之间任意分频 |
难点：
1、RELOAD值按照其用途计算：
要产生周期为N个处理器周期的多次定时，使用RELOAD值N-1。比如，所需要的SysTick中断是每3个时钟脉冲，设置RELOAD为2。0->2->1->0，在计数1->0的时候，异常请求才被激活。
要在延迟N个周期之后发出单次SysTick中断，使用RELOAD的值为N。比如，所需的SysTick中断是在3个脉冲周期之后，设置RELOAD为3。3->2->1->0，正好是过了3个信号周期。
2、自动重装载寄存器的缓冲设计方式：
ARR实际上有两个寄存器，在软件端可以看见一个，在硬件端可以看到另外一个（Prescaler buffer），软件端的值可以随时在代码里面写入，但是硬件端的buffer只有在有更新事件产生使，才会被装载进去，真正地影响到我们分频周期，也就是说硬件信号控制着何时拿去用。
3、计数器的使能打开之后，不是立刻就开始计数，而是过了一个脉冲周期之后才开始，这是为了同步。
4、分频器的值设置为0的时候不分频，设置为1的时候二分频，设置为0xFFFF，实际上是2的16次方分频，计数频率最低。
5、当分频值固定，也就是计数周期固定的时候，不需要打开自动重装载的使能。
6、更新事件：上溢、下溢、触发、初始化
触发事件：开始、停止、初始化、触发