1. 安装gdbserver程序到嵌入式设备
2. 在嵌入式设备上运行gdbserver作为代理(agent)
$ gdbserver :<port> <your_app>
3. 在宿主机上运行cross gdb
$ your-cross-gdb
(gdb) file <your_app> (指定带调试信息的应用程序)
(gdb) set sysroot <your_root_fs> (指定根文件系统，用来搜索库)
(gdb) target remote <target ip>:<port> (连接嵌入式设备上的代理)