同济车位识别开源代码梳理

同济泊开源车位识别代码梳理

同济大学发布了环视拼接数据集和开源代码：

• v1.0机器学习：https://sse.tongji.edu.cn/linzhang/ps/index.htm
• v2.0深度学习(含有斜车位/鱼骨车位)：https://cslinzhang.github.io/deepps/

v1.0的开源代码PSDL(learning based parking slot detection)梳理：

main()
- 导入参数
- for遍历图片
      - 车位检测: slots = myDetect
      - 图片预处理：
            - imgScaled (300x300)
      - 车位检测: slot = acfDect
            - 角点检测 bb = acfDetect1
                  - 由 matlab代码生成的cpp
                  - cascade object detector
		  - ACF (aggregate channel features) 检测角点 分类器
		  - 输出bounding box nx5（x,y,长,宽, 置信度）		
                  - non-max suppression 滤除重叠框
      - 车位检测 slots = estimateSlots
            - 边线线检测 decideValidSlotLine
		  - 通过 GaborResp 和 Gaussian template和 Gabor filter完成
      - rule-based 车位检测法，通过寻找角点对四周的直线段，论文里有讲
            - 输出slots nx9(1:8为角点的x,y坐标) 
      - 可视化 imgWithSlotsDrawn = insertShape