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  • 数据结构利器之私房STL(中)

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    这篇文章 http://www.cnblogs.com/daoluanxiaozi/archive/2012/12/02/confidential-stl.html 由于严重违反了『博客园首页』的相关规则,因此笔者改将《私房STL》系列的每一篇都整合到博客园中,取消外链的做法。另,考虑篇幅的问题,此系列文章将分为上、中、下。此篇为《数据结构利器之私房STL(中)》。喜欢就顶下:-)

    此系列的文章适合初学有意剖析STL和欲复习STL的同学们。

    1. 私房STL之map和set
    2. 私房STL之Hashtable
    3. 私房STL算法之全排列
    4. 私房STL算法之快速幂
    5. 私房STL之hash_set和hash_map

    私房STL之map和set

    一句话set:容器set底层是由RB_TREE实现的,它和(deque--->stack、queue)模式一样;色set的元素不允许重复;set中键值就是实值,实值就是键值,而键值是不可以更改的(但MS STL不这样做),所以set不允许对其中的元素进行更新;

    一句话map:容器map底层也由RB_TREE实现,它和(deque--->stack、queue)模式一样;map中一个键值对应一个实值,不允许键值上的重复,内部是按键值来进行排序存储的,其中键值不允许被更改。

    红黑树

    网络上有关于红黑树详细的解说,特别是复杂的红黑树元素操作算法,推荐@JULY 的文章:http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6105630。本文主要介绍STL set/map的用法和笔者对其在实现上技巧实现技法的摘录,欢迎斧正。

    set和map的创建与遍历

    set和map都是由非线性空间来存储的,属于Bidrectional Iterator;测试添加元素的时候,故意添加已存在的键值,发现被拒绝,RB_TREE内部有insert_equal()和insert_unique()两个版本,set/map都调用后者。

    set:

    ......
    set<int> is;
    
    is.insert(7);
    is.insert(5);
    is.insert(6);
    is.insert(4);
    is.insert(3);
    
    is.insert(3);	/*here.*/
    set<int>::iterator beg = is.begin(),
    	end = is.end(),ite;
    
    for(ite = beg; ite != end; ite++)
    	cout << *ite << " ";
    cout << endl;/*3 4 5 6 7*/
    ......

    map:

    map<int,int> im;
    
    im.insert(pair<int,int>(7,700));
    im.insert(pair<int,int>(5,500));
    im.insert(pair<int,int>(6,600));
    im.insert(pair<int,int>(4,400));
    im.insert(pair<int,int>(3,300));
    
    im.insert(pair<int,int>(3,300));	/*here.*/
    
    map<int,int>::iterator beg = im.begin(),
    	end = im.end(),ite;
    
    for(ite = beg; ite != end; ite++)
    	cout << "<" <<ite->first << " " << ite->second << ">" << " ";
    cout << endl;	/*<3 300> <4 400> <5 500> <6 600> <7 700>*/

    set和map的查找

    RB_TREE本身就是一个搜索树,加之它能时刻保持良好的平衡,所以查找效率高。set和map内部已经实现了find()查找。而STL <algorithm>find()效率低很多。

    有趣的实现

    在insert()函数中,会经常用到pair这个结构体,里头有两个元素:第一元素被作为键值,第二元素被作为实值。

    /*摘自MS STL。*/
    
    		// TEMPLATE STRUCT pair
    template<class _Ty1,
    	class _Ty2> struct pair
    	{	// store a pair of values
    	typedef pair<_Ty1, _Ty2> _Myt;
    	typedef _Ty1 first_type;
    	typedef _Ty2 second_type;
    
    	pair()
    		: first(_Ty1()), second(_Ty2())
    		{	// construct from defaults
    		}
    	......
    	_Ty1 first;	// the first stored value
    	_Ty2 second;	// the second stored value
    	};

    有趣的地方是,它不仅仅用在insert()的参数中,还应用在insert()的返回值和map的“[]”运算符重载中。

    typedef pair<iterator, bool> _Pairib;
    ......
    _Pairib insert(const value_type& _Val);

    所以在insert()过后,如果插入成功,_Pairib的iterator会指向元素插入的位置,bool被置为true;否则,iterator指向重复的元素的位置,且bool为false.所以,“[]”重载函数可以通过insert()间接实现的。但在MS STL中,它没有采用这种方法,其内部虽也通过insert()间接实现,但其采用以map<T1,T2>::iterator为返回值的insert()版本。

    mapped_type& operator[](const key_type& _Keyval)
    	{	// find element matching _Keyval or insert with default mapped
    	iterator _Where = this->lower_bound(_Keyval);
    	if (_Where == this->end()
    		|| this->comp(_Keyval, this->_Key(_Where._Mynode())))
    		_Where = this->insert(_Where,
    			value_type(_Keyval, mapped_type()));
    	return ((*_Where).second);
    	}

    一个关于set的疑问

    set中键值就是实值,实值就是键值。既然这样,set中的元素就不允许被修改,一个测试:实践证明,set中的元素允许被改变,改变后,set内部对其视若无睹。

    set<int> is;
    
    is.insert(7);
    is.insert(5);
    is.insert(6);
    is.insert(4);
    is.insert(3);
    
    is.insert(3);
    
    /*3 4 5 6 7*/
    
    set<int>::iterator beg = is.begin(),
    	end = is.end(),ite;
    
    *beg = 8;	
    
    for(ite = beg; ite != end; ite++)
    	cout << *ite << " ";
    cout << endl;	/*8 4 5 6 7*//*居然可以修改,吓shi了*/
    
    is.insert(100);
    
    for(ite = beg; ite != end; ite++)
    	cout << *ite << " ";
    cout << endl;	/*8 4 5 6 7 100*//*居然也不维护一下,吓shi了*/

    原来是set的iterator迭代器被声明为一般的iterator,而不是const。

    /*摘自MS STL。*/
    typedef typename _Mybase::iterator iterator;

    不仅如此,在set的模板声明中也可以看出端倪:

    /*摘自MS STL。*/
    template<class _Kty,
    	class _Pr = less<_Kty>,
    	class _Alloc = allocator<_Kty> >
    	class set
    		: public _Tree<_Tset_traits<_Kty, _Pr, _Alloc, false> >
    	{	// ordered red-black tree of key values, unique keys

    所以如果需要禁止用户通过迭代器修改键值,那么可以将迭代器声明为const:(笔者认为这样可行的)

    typedef typename _Mybase::const_iterator iterator;

    而map把关得很好,它强行将pair中的第一元素(注意,只是第一元素而已)定义为const:

    /*摘自MS STL。*/
    template<class _Kty,
    	class _Ty,
    	class _Pr = less<_Kty>,
    	class _Alloc = allocator<pair<const _Kty, _Ty> > >
    	class map
    		: public _Tree<_Tmap_traits<_Kty, _Ty, _Pr, _Alloc, false> >
    	{	// ordered red-black tree of {key, mapped} values, unique keys
    ......

    本文的后部分需要对STL源码有一定的了解。本文有待补充。

    本文完 2012-10-16

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    私房STL之Hashtable

    一句话之Hashtable:哈希表(散列表)能通过键值对数据进行访问的数据结构;其在C++0X标准中未出现,可能是考虑到哈希表效率低下,出于其广泛用于工程中,C++11将其纳入了标准库。C++11的新特性:http://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B11,C++11中哈希表的说明:http://en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B11#Hash_tables;我们知道,通过哈希表来索引目标是很高效的,但这样会出现碰撞问题(即对不同的关键字可能得到同一哈希地址)。常用的解决碰撞的方法有四:线性探测、二次探测、再散列和开链法。而STL中的哈希表所采用的是开链法(也叫链地址法)。

    哈希表

    Hashtable的查找,插入,删除

    在通过给定的键值计算出元素在Hashtable中的位置(O(1)就可以完成)时,行为就与单链表一样了,查找,插入和删除操作的平均开销都为O(N/2)。

    =============================================

    剩下的内容没有对哈希表模拟实验之类的内容(互联网有很多作者给出了很详细的分析,推荐一个:http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/7330323),只描述解决碰撞的方法和哈希表的效率问题。

    哈希表碰撞问题

    这样假设,哈希表大小为N,哈希函数为Hash(elem),计算哈希表地址时,取模N,意即:elem在哈哈希表地址是Hash(elem) % N。

    线性探测的做法:计算哈哈希表地址得出Hash(elem) % N,如果此地址未被占用,那么插入;否则,探测(Hash(elem) + 1)  % N 是否占用,如果未被占用,插入。否则继续探测下去。

    二次探测的做法:同线性探测,计算哈希表地址得出Hash(elem) % N,如果此地址未被占用,那么插入;否则,探测(Hash(elem) + 1^2)  % N,如果未被占用,插入。否则继续探(Hash(elem) + 2^2)  % N。。。

    再散列法:存在K个不同的哈希函数Hi = Hashi(elem) % M,k = 0,1,2,k-1。倘若第1个哈希函数不行,采用第2个,从而减少碰撞。

    开链法的做法:属于(vector + single list)的模式,计算哈希表地址得出Hash(elem) % N,插入对应的单链表。

    哈希表的效率

    线性探测,1、需要表有足够大连续的空间,否则元素太多,就需要resize,效率不可观;2、在进行探测的空闲地址的时候,最坏的情况探测整个表,平均情况是整个表的一半,不可取。

    二次探测,1、它同样需要有足够大的连续的空间;2、对线性探测的一种改进的地方,便是平方(二次方)探测,意即步长不再是n,而为n^2,这样能减少碰撞。

    再散列法:1、它同样需要有足够大的连续的空间;2、增加计算量。

    前三种都未能很好解决碰撞问题。

    开链法,动态非连续空间(single list),不存在线性探测和二次探测的第一个问题;在确定地址过后,只需要对相应的single list作插入,删除,修改操作,这样碰撞的问题就转化为single list的寻访,速度可观。STL Hashtable就是采用开链法。

    链地址法

    后来我们将看到,STL中的hash_set和hash_map皆由Hashtable作为底层容器。

    哈希表的应用

    在数据结构的课堂便有这样的实验:统计文本单词出现的频率。我们可以创建单词哈希表,Hasn(word)定义为word中每个字符的ASCII码之和,通过它来确定单词在哈希表地址,进而进行统计。

    另外,初学程序设计的同学都有设计学生管理系统的经历,现有需求“以学生姓名为关键字,如何建立查找表,使得根据姓名可以直接找到相应记录呢?”,这也是哈希表的一个应用。

    本文完 2012-10-21

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    私房STL算法之全排列

    全排列问题:从n个不同元素中任取m(m≤n)个元素,按照一定的顺序排列起来,叫做从n个不同元素中取出m个元素的一个排列。当m=n时所有的排列情况叫全排列。譬如,考虑{a,b,c}的全排列有abc,acb,bac,bca,cab,cba六(3!)种情况。

    首先要声明,STL没有实现全排列的函数,但描述了全排列的核心算法,分别是next_permutationprev_permutation,两者实际上一样,只不过情况不同。全排列实现可以是递归和迭代两个版本。STL算法中的next_permutation便也是全排列算法迭代版本的核心。

    递归实现全排列

    递归实现全排列是一个经典的算法。

    /*全排列递归版本*/
    void foo1(char *str,int k,int n)
    {
    	if(k == n)	//	print str when it reaches the last character.
    	{
    		cout << str << " ";
    		return;
    	}//	if
    
    	for(int i=k; i<n; i++)
    	{
    		swap(str[k],str[i]);
    		foo1(str,k+1,n);	//	next character.
    		swap(str[k],str[i]);
    	}//	for
    }

    abcd abdc acbd acdb adcb adbc bacd badc bcad bcda bdca bdac cbad cbda cabd cadb
    cdab cdba dbca dbac dcba dcab dacb dabc 请按任意键继续. . .

    迭代实现全排列

    因为next_permutationprev_permutation实际上换汤不换药,因此只描述next_permutation算法。在下笔之前,next_permutation()函数的作用是取下一个排列组合。同样,考虑{a,b,c}的全排列:abc,acb,bac,bca,cab,cba,以“bac”作为参考,那么next_permutation()所得到的下一个排列组合是bca,prev_permutation()所得到的前一个排列组合是“acb”,之于“前一个”和“后一个”,是按字典进行排序的。

    next_permutation()算法描述:

    1. 从str的尾端开始逆着寻找相邻的元素,*i和*ii,满足*i<*ii;
    2. 接着,又从str的尾端开始逆着寻找一元素,*j,满足*i<*j(*i从步骤一中得到);
    3. swap(*i,*j);
    4. 将*ii之后(包括*ii)的所有元素逆转。

    举个例子,需要找到“01324”的下一个排列,找到*i=2,*ii=4,*j=4,下一个排列即“01342”。再来找到“abfedc”的下一个排列,找到*i=b,*ii=f,*j=c,swap操作过后为“acfedb”,逆转操作过后为“acbdef”。

    /*全排列迭代归版本*/
    void reverse(char *str)
    {
    	int len = strlen(str),i;
    	for(i=0; i<len/2; i++)
    		swap(*(str+i),*(str+len-1-i));
    }
    
    /*阶乘*/
    int factorial(int n)
    {
    	if(n == 1)	return 1;
    	return n * factorial(n-1);
    }
    
    void foo2(char *p)
    {
    	int len = strlen(p),cnt = 1;
    	char *i,*ii,*j;
    
    	cout << p << " ";
    
    	/*STL <algorithm> next_permutation()函数的核心算法*/
    	while(++cnt <= factorial(len))
    	{
    		i = p + len - 2,ii = p + len - 1,j = ii;
    		while(*i >= *ii)	i--,ii--;	/*find *i and *ii.*/
    		while(*i >= *j)	j--;			/*find *j.*/
    
    		swap(*i,*j);		/*swap.*/
    
    		reverse(ii);		/*reverse.*/
    		cout << p << " ";
    	}//	while
    }

    abcd abdc acbd acdb adbc adcb bacd badc bcad bcda bdac bdca cabd cadb cbad cbda
    cdab cdba dabc dacb dbac dbca dcab dcba 请按任意键继续. . .

    prev_permutation()函数做法是一样的。

    本文完 2012-10-22

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    私房STL算法之快速幂

    STL中的pow用来计算某数的n幂次方。

    幂运算中,如AK,需要作k次乘法,可以试着用二分法减少乘法的次数,乘法因为机器性能的不同所占的时钟周期数有10~40不等,所以降低乘法的次数,等于是节省CPU的资源,虽然在大多数情况这些无足轻重。

    计算A23,可以依次计算A1b,A10b,A100b,A101b,A1010b,A1011b,A10110b,A10111b得到结果。在计算过程中,刻意将指数转化为二进制的形式,以更好理解二分法快速幂。这里可以呈现的是快速幂的递归算法,发现:

    当指数n为偶数时,A^n = A^(n/2) * A^(n/2);

    当指数n为奇数时,A^n = A^(n/2) * A^(n/2) * A 。

    从上面的例子中,即10111b为奇数,A10111b=(A10110b)* A;10110b为偶数,A10110b=(A1011b),依次类推。。。。

    typedef unsigned int UINT;
    UINT power(UINT A,UINT n)
    {
    	if(n == 1)		
    		return A;
    
    	UINT tmp = power(A,n>>1);	/*calculate pow(A,n/2).*/
    	return (n & 1) 
    		? tmp * tmp * A			/*odd.*/
    		:tmp * tmp;				/*even.*/
    }

    上面是递归的思路,迭代的也一样,同样可以举一个翔实的例子。计算A23,23用二进制展开:

    23 = 1 * 24 + 0 * 23 + 1 * 22 + 1 * 21 + 1 * 20,

    迭代从低位开始,第k位为0,即不操作;第k位为1,tmp *2k-1

    UINT power(UINT A,UINT n)
    {
    	UINT tmp = 1,base = 2;
    	while(n)
    	{
    		if(n&1)			/*低位为1*/
    			tmp *= base;
    		n >>= 1;		/*右移*/
    		base <<= 1;
    	}//	while
    	return tmp;
    }

    把原来O(N)降低为O(lnN),很划得来。欢迎斧正。

    本文完 2012-10-22

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    私房STL之hash_set和hash_map

    一句话hash_set和hash_map:它们皆由Hashtable(Standard C++ Library未公开,只作为底层部件)作为底层容器, 所有的操作也都由Hashtable提供;咋看起来,好似与set和map有很大的关联,其实不大,只不过hash_set和hash_map有着“set键值就是实值,实值就是键值,map键值就是键值,实值就是实值”特征,姑且让set和map挂挂名:-);

    由此,hash_set内部元素也是未经排序的(从Hashtable的实现可知),而hash_map可以经由键值索引其对应实值(其重载了“[]”操作符);由Hashtable的底层实现可知:hash_set和hash_map的查找效率和插入操作的平均时间开销都为O(N/2)。

    hash_set和hash_map的创建与遍历

    hash_set只需指定键值的类型,hash_map需指定键值和实值的类型。它们都可以像大多数的容器一样,通过迭代器,寻访元素。

    ......
    hash_set<int> ihs; 
    
    ihs.insert(1);
    ihs.insert(5);
    ihs.insert(6);
    ihs.insert(4);
    ihs.insert(3);
    ihs.insert(3);
    ihs.insert(100);
    
    ihs.insert(200);		/*故意的*/
    
    hash_set<int>::iterator beg = ihs.begin(),
    	end = ihs.end(),ite;
    
    for(ite = beg; ite != end; ite++)
    	cout << *ite << " ";
    cout << endl;
    ......

    200 1 3 4 100 5 6

    可证见hash_set拒绝插入重复元素(与set性质相同),未排序(违反set性质)。

    ......
    hash_map<int,int> ihm;
    
    ihm.insert(pair<int,int>(1,100));
    ihm.insert(pair<int,int>(2,200));
    ihm.insert(pair<int,int>(3,300));
    ihm.insert(pair<int,int>(4,400));
    ihm.insert(pair<int,int>(5,500));
    
    hash_map<int,int>::iterator beg = ihm.begin(),
    	end = ihm.end(),ite;
    
    for(ite = beg; ite != end; ite++)
    	cout << "<" << ite->first << "," << ite->second << ">" << " ";
    cout << endl;
    
    cout << "ihm[1] = " << ihm[1] << endl;		/*可以通过键值索引*/
    ......

    <1,100> <2,200> <3,300> <4,400> <5,500>
    ihm[1] = 100

    hash_set和hash_map的查找

    有Hashtable的实现可知,hash_set和hash_map的平均查找效率一样很高,各自内部有实现find()查找函数,无需使用从头至尾遍历的STL <algorithm>find()函数。Standard C++ Library中的实例:http://msdn.microsoft.com/en-US/library/ea54hzhb(v=vs.80).aspx

    建议

    hash_set和hash_map还实现很多函数,给出参考链接:http://msdn.microsoft.com/en-US/library/y49kh4ha(v=vs.80).aspx

    外链 @MoreWindows 同学的文章:http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/7330323,里头的亮点便是C++里头语法的细节问题。

    本文完 2012-10-23

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