zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 《自动化技术中的进给电气传动》1.4节读书笔记

    1.4复变量域描述

    频率响应特性F(jw)可以由传递函数G(p)或脉冲阶跃函数g(t)数学推导出来,或者凭经验通过频率测量确定出来。

    系统的频率响应特性F(jw):

    它同时也是一个复数量,可以写作:

    也可以描述为绝对值和相位角:

    即,共有三种表示。

    可以用算子p或s替换jw,得到一个传递环节的传递函数一般为:

     伯德图:由幅值响应特性和相位响应特性共同构成。

    幅值响应特性:横坐标上,标出频率f、角频率w=2*Pi*f,或标出其定标无量纲量。选择对数刻度,能够描述很大范围。定标量最好是所谓特性频率的截止频率值或其特征值。纵坐标,可以用对数刻度标出幅值比,也可采用分贝(dB)表示法。

    相位响应特性:横坐标与幅值响应特性一样。纵坐标,以线性形式标出输出信号与输入信号之间 的相位角

    一阶延时比例环节(P—T1环节):频率响应特性为

    幅值比关系式为:

    相位角为:

    其中为特征角频率。

    二阶延时比例环节(P—T2环节和P—T2s环节):频率响应特性为

     

    幅值比关系式为:

    相位角为:

     特征角频率:

     谐振角频率:

    固有角频率:

    除此之外,还有极限角频率、交越角频率、相位交叉角频率。

    本节主要知识跟工程控制基础知识密切相关,应复习相关知识。

  • 相关阅读:
    linux下进程的实际用户ID(有效组)和有效用户ID(有效组ID)
    ubuntu下软件中心闪退问题解决
    LINUX(UNIX)文件I/O学习
    ubunut下桌面文件路径修改
    ubuntu下设置jdk/jre环境
    Fire net
    JavaScript 自己写一个 replaceAll() 函数
    Canvas 绘制一个像素风电子时钟
    Python3 笔记01:求两数之和
    尝试笔记 01 之 CSS 边角上的标签
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/darle/p/6516894.html
Copyright © 2011-2022 走看看