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  • 第十一周作业

    1.直流电机单闭环调速系统比例控制仿真

    电路图如下:

    当把二极管接进电路时,会出现如下提示:

    当增益高过某个数值(大概是44)时,说是出现了电源短路,并不理解为什么增益变高会出现电源短路。

    当电路不接二极管时,仿真结果如下:

    角速度稳定在196.186rad/s,稳态值小于4rad/s,此时增益为65.

    2.直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真

    电路图如下:

    仿真结果如下图所示:

    最大电流为139.509A,稳态电流为25.0325A,电压一直是70V,角速度稳态为47.9044rad/s,最大转矩为96.0338N*m,稳态转矩为30.0411N*m。

    3.直流电机双闭环调速系统控制仿真

    由2知,稳态电流约为25A,先整定电流环参数,再整定速度环参数,获得最佳系统动态响应。

    调整电流环的参数的电路图如下:

    仿真结果如下图所示:

    由结果可知,稳态电流仍为25A。

    调整速度环参数的电路图如下:

    仿真结果如下图所示:

    发现启动电流最大为33.3532A,比2中的最大电流139.509A小了很多,只是达到稳定的时间有点长,大约需要16s,总体来说,动态特性有了很大的改善。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/darle/p/6921801.html
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