4- stm32 gpio重映射

stm32 的PA15, PB3， PB4管脚做普通管脚的解决办法：

使用的是SWD方式进行下载程序，仅仅使用到SWDIO（PA13） 和SWCLK（PA14）两个管脚。我将PA15（JTDI）和PB3（JTDO）管脚用于他用（用于点LED使用），发现无法将这两个管脚拉低：

我在网上搜到PA15，PB3，PB4这几个管脚默认功能不是普通管脚，需要进行重映射后，才能普通使用

解决办法：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructus;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO必须开启
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//改变映射（失能JTAG） 
    
    GPIO_InitStructus.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructus.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructus.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructus);
    
    
    GPIO_InitStructus.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructus.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructus.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructus);
    GPIO_SetBits(GPIOB,LED2);

其中：GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  改变管脚映射（失能JTAG功能）

           GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST  : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST        

           GPIO_Remap_SWJ_Disable   : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)

什么时候需要开复用时钟，RCC_APB2Periph_AFIO：

(1)使用EXTI

(2)重映射（用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟）

举例：重映射USART2

USART2的TX/RX在PA.2/3.但是，PA.2已经被Timer2的channel3使用.这时，如果还想使用USART2，但又不想影响Timer2的使用，这就需要把USART2的TX/RX重映射到PD.5/6。

映射库函数的调用过程

(1)使能被重新映射到的I/O端口时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

(2)使能被重新映射的外设时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

(3)使能AFIO功能的时钟(勿忘！)

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

(4)进行重映射

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);