stm32 的PA15, PB3， PB4管脚做普通管脚的解决办法：
使用的是SWD方式进行下载程序，仅仅使用到SWDIO（PA13） 和SWCLK（PA14）两个管脚。我将PA15（JTDI）和PB3（JTDO）管脚用于他用（用于点LED使用），发现无法将这两个管脚拉低：
我在网上搜到PA15，PB3，PB4这几个管脚默认功能不是普通管脚，需要进行重映射后，才能普通使用
解决办法：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructus;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO必须开启
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//改变映射（失能JTAG）
GPIO_InitStructus.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructus.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructus.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructus);
GPIO_InitStructus.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructus.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructus.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructus);
GPIO_SetBits(GPIOB,LED2);
其中：GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable 改变管脚映射（失能JTAG功能）
GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
GPIO_Remap_SWJ_Disable : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)
什么时候需要开复用时钟，RCC_APB2Periph_AFIO：
(1)使用EXTI
(2)重映射（用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟）
举例：重映射USART2
USART2的TX/RX在PA.2/3.但是，PA.2已经被Timer2的channel3使用.这时，如果还想使用USART2，但又不想影响Timer2的使用，这就需要把USART2的TX/RX重映射到PD.5/6。
映射库函数的调用过程
(1)使能被重新映射到的I/O端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
(2)使能被重新映射的外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
(3)使能AFIO功能的时钟(勿忘！)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
(4)进行重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);