3-gpioe IN event 库函数(nrf52832)

实验目的：

按下按键，对应LED点亮；释放按键，对应LED熄灭

实验代码：

（1）驱动

static uint8_t LEDS[] = LEDS_LIST;   //17 18 19 20
static uint8_t Btns[] = BUTTONS_LIST;//13 14 15 16



void leds_init(void)
{
    nrf_drv_gpiote_out_config_t out_config = GPIOTE_CONFIG_OUT_SIMPLE(true);//配置LED引脚为输出模式
    for(uint8_t i=0;i<4;i++)//将LED管脚置位
    {
      nrf_drv_gpiote_out_init(LEDS[i], &out_config);
    }
}


//传入按键号，  返回按键的索引号，其与LED一一对应
static uint8_t button_pin_to_idx(uint8_t pin_num)
{
  uint8_t ret = 0xFF;
  uint8_t i;
  for (i = 0; i < 4; ++i)
  {
      if (Btns[i] == pin_num)
      {
          ret = i;
          break;
      }
  }
  return ret;
}


void button_pin_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{
  switch(pin)      //那个管脚产生回调
  {
  case BUTTON_1:
  case BUTTON_2:
  case BUTTON_3:
  case BUTTON_4:
    break;
  default:
    break;
  }
        
      uint8_t idx = button_pin_to_idx(pin);//读取pin电平状态
         if(nrf_drv_gpiote_in_is_set(pin))//如果管脚检测是置位，则为高
    {
      nrf_gpio_pin_set(LEDS[idx]);//关闭LED
    }
    else
    {
      nrf_gpio_pin_clear(LEDS[idx]);//点亮LED
    }
}


//GPIOTE功能
void button_init(void)
{
   nrf_drv_gpiote_in_config_t btn_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(true);//输入状态触发
     btn_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;//上拉
    //配置btn引脚为边沿敏感
     for(uint8_t i=0; i<4; i++)
    {
      nrf_drv_gpiote_in_init(Btns[i], &btn_config, button_pin_handler);//引脚号  配置变量  BTN_pin_handler回调函数
        nrf_drv_gpiote_in_event_enable(Btns[i], true);//中断使能
    }
}

（2）main函数

int main(void)
{
   nrf_drv_gpiote_init();//初始化gpioe外设
    
   button_init();
   leds_init();

    while (true)
    {}
}

（3）gpioe API

//nrf_drv_gpiote_init(void);//GPIOE初始化函数  //这个函数是必须在与之相关函数之前初始化
//nrf_drv_gpiote_out_init(Leds[i], &out_config);输出引脚配置
//nrf_drv_gpiote_in_init(Btns[i], &btn_config, BTN_pin_handler);  //输入引脚配置函数
//nrf_drv_gpiote_in_event_enable();//使能中断函数
//nrf_drv_gpiote_in_is_set();//检查输入引脚电平状态

实验视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1ja4y1s78y/