高级定时器
高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。
高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。
高级控制定时器时基单元包含：
①16 位自动重装载寄存器ARR，
②16 位的计数器CNT，可向上/下计数
③16位可编程预分频器 PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟
④还有一个 8 位的重复计数器 RCR，这样最高可实现 40 位的可编程定时(仅高级定时器独有)
功能框图：
高级定时器的定时器的时钟来源（有四个时钟来源）：
内部时钟源 CK_INT
外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1,2,3,4）
外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR
内部触发输入(ITRx)
高级定时器时钟挂载在APB2上
1）内部时钟源CK_INT 内部时钟 CK_INT来自于芯片内部，等于72M（一般情况下，我们都是使用内部时钟）
对应于寄存器配置位
当从模式控制寄存器 TIMx_SMCR 的 SMS 位等于 000 时，则使用内部时钟。
2）外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1,2,3,4）
①：时钟信号输入引脚
当使用外部时钟模式 1 的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，总共有 4 个，分别为TI1/2/3/4，即TIMx_CH1/2/3/4。具体使用哪一路信号，由TIM_CCMRx的位CCxS[1:0]配置，其中 CCMR1 控制 TI1/2，CCMR2 控制 TI3/4。
②：滤波器
如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的，具体的由 TIMx_CCMRx的位 ICxF[3:0]配置。
③：边沿检测
边沿检测的信号来自于滤波器的输出，在成为触发信号之前，需要进行边沿检测，决定是上升沿有效还是下降沿有效，具体的由 TIMx_CCER的位 CCxP 和 CCxNP 配置。
④：触发选择
当使用外部时钟模式 1时，触发源有两个，一个是滤波后的定时器输入 1（TI1FP1）和滤波后的定时器输入 2（TI2FP2），具体的由TIMxSMCR 的位 TS[2:0]配置。
⑤：从模式选择
选定了触发源信号后，最后我们需把信号连接到 TRGI 引脚，让触发信号成为外部时钟模式1的输入，最终等于CK_PSC，然后驱动计数器CNT计数。具体的配置TIMx_SMCR的位 SMS[2:0]为 111 即可选择外部时钟模式 1。
⑥：使能计数器
经过上面的 5 个步骤之后，最后我们只需使能计数器开始计数，外部时钟模式 1 的配置就算完成。使能计数器由 TIMx_CR1 的位 CEN 配置。
3）外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR
①：时钟信号输入引脚
当使用外部时钟模式 2 的时候，时钟信号来自于定时器的特定输入通道 TIMx_ETR，只有 1 个。
②：外部触发极性
来自 ETR 引脚输入的信号可以选择为上升沿或者下降沿有效，具体的由 TIMx_SMCR的位 ETP 配置。
③：外部触发预分频器
由于ETRP 的信号的频率不能超过 TIMx_CLK（72M）的 1/4，当触发信号的频率很高的情况下，就必须使用分频器来降频，具体的由 TIMx_SMCR 的位 ETPS[1:0]配置。
④：滤波器
如果 ETRP 的信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对 ETRP 信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的。具体的由 TIMx_SMCR 的位 ETF[3:0]配置，其中的 fDTS 是由内部时钟 CK_INT 分频得到，具体的由 TIMx_CR1的位CKD[1:0]配置。
⑤：从模式选择
经过滤波器滤波的信号连接到ETRF引脚后，触发信号成为外部时钟模式2的输入，最终等于CK_PSC，然后驱动计数器 CNT 计数。具体的配置TIMx_SMCR 的位 ECE 为 1 即可选择外部时钟模式 2。
⑥：使能计数器
经过上面的 5 个步骤之后，最后我们只需使能计数器开始计数，外部时钟模式 2 的配置就算完成。使能计数器由 TIMx_CR1 的位 CEN 配置。
4）内部触发输入
内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。主模式的定时器可以对从模式定时器执行复位、启动、停止或提供时钟。
控制器：
高级控制定时器控制器部分包括触发控制器、从模式控制器以及编码器接口。触发控制器用来针对片内外设输出触发信号，比如为其它定时器提供时钟和触发 DAC/ADC 转换。 编码器接口专门针对编码器计数而设计。从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。
时基单元：
高级控制定时器时基单元功能包括四个寄存器，分别是计数器寄存器(CNT)、预分频器寄存器(PSC)、自动重载寄存器(ARR)和重复计数器寄存器(RCR)。
预分频器 PSC
预分频器 PSC，有一个输入时钟 CK_PSC 和一个输出时钟 CK_CNT。输入时钟CK_PSC 就是上面时钟源的输出，输出 CK_CNT 则用来驱动计数器 CNT 计数。通过设置预分频器 PSC 的值可以得到不同的 CK_CNT，实际计算为：f CK_CNT 等于 f CK_PSC /(PSC[15:0]+1)，可以实现 1 至 65536 分频。
计数器 CNT
高级控制定时器的计数器有三种计数模式，分别为递增计数模式、递减计数模式和递增/递减(中心对齐)计数模式。
(1) 递增计数模式下，计数器从 0 开始计数，每来一个 CK_CNT 脉冲计数器就增加 1，直到计数器的值与自动重载寄存器 ARR 值相等，然后计数器又从 0 开始计数并生成计数器上溢事件，计数器总是如此循环计数。如果禁用重复计数器，在计数器生成上溢事件就马上生成更新事件(UEV)；如果使能重复计数器，每生成一次上溢事件重复计数器内容就减 1，直到重复计数器内容为 0 时才会生成更新事件。
(2) 递减计数模式下，计数器从自动重载寄存器 ARR 值开始计数，每来一个 CK_CNT 脉冲计数器就减 1，直到计数器值为 0，然后计数器又从自动重载寄存器 ARR 值开始递减计数并生成计数器下溢事件，计数器总是如此循环计数。如果禁用重复计数器，计数器生成下溢事件就马上生成更新事件；如果使能重复计数器，每生成一次下溢事件重复计数器内容就减 1，直到重复计数器内容为 0 时才会生成更新事件。
(3) 中心对齐模式下，计数器从 0 开始递增计数，直到计数值等于(ARR-1)值生成计数器上溢事件，然后从 ARR 值开始递减计数直到 1 生成计数器下溢事件。然后又从 0 开始计数，如此循环。每次发生计数器上溢和下溢事件都会生成更新事件。
自动重载寄存器 ARR
自动重载寄存器 ARR 用来存放与计数器 CNT 比较的值，如果两个值相等就递减重复计数器。可以通过 TIMx_CR1寄存器的 ARPE位控制自动重载影子寄存器功能
如果 ARPE位置 1，自动重载影子寄存器有效，只有在事件更新时才把 TIMx_ARR 值赋给影子寄存器。
如果 ARPE 位为 0，则修改 TIMx_ARR 值马上有效。
重复计数器 RCR
在基本/通用定时器发生上/下溢事件时直接就生成更新事件，但对于高级控制定时器却不是这样，高级控制定时器在硬件结构上多出了重复计数器，在定时器发生上溢或下溢事件是递减重复计数器的值，只有当重复计数器为 0 时才会生成更新事件。在发生 N+1 个上溢或下溢事件(N 为 RCR 的值)时产生更新事件。
输入捕获功能：
可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获。
1）测量输入信号的脉宽
2）测量PWM输入信号的频率和占空比
输入捕获的大概的原理：
当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器 CNT 的值锁存到捕获寄存器 CCR 中，把前后两次捕获到的 CCR 寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。（如果捕获的脉宽的时间长度>你的捕获定时器的周期，就会发生溢出，这个需要做额外的处理）
①输入通道(脉冲信号输入)
需要被测量的信号从定时器的外部引脚 TIMx_CH1/2/3/4 进入，通常叫 TI1/2/3/4
②输入滤波器和边沿检测器
当输入的信号存在高频干扰的时候，我们需要对输入信号进行滤波，即进行重新采样，根据采样定律，采样的频率必须大于等于两倍的输入信号。比如输入的信号为 1M，又存在高频的信号干扰，那么此时就很有必要进行滤波，我们可以设置采样频率为 2M，这样可以在保证采样到有效信号的基础上把高于 2M 的高频干扰信号过滤掉。 滤波器的配置由 CR1 寄存器的位 CKD[1:0]和 CCMR1/2 的位 ICxF[3:0]控制。从 ICxF位的描述可知，采样频率 f SAMPLE 可以由 f CK_INT 和 f DTS 分频后的时钟提供，其中是 f CK_INT 内部时钟，f DTS 是 f CK_INT 经过分频后得到的频率，分频因子由 CKD[1:0]决定，可以是不分频，2 分频或者是 4 分频。
边沿检测器用来设置信号在捕获的时候是什么边沿有效，可以是上升沿，下降沿，或者是双边沿，具体的由 CCER 寄存器的位 CCxP 和 CCxNP 决定。
③捕获通道
捕获通道就是图中的 IC1/2/3/4，每个捕获通道都有相对应的捕获寄存器 CCR1/2/3/4，当发生捕获的时候，计数器 CNT 的值就会被锁存到捕获寄存器中。
输入通道和捕获通道的区别：输入通道是用来输入信号的，捕获通道是用来捕获输入信号的通道，一个输入通道的信号可以同时输入给两个捕获通道。比如输入通道 TI1 的信号经过滤波边沿检测器之后的 TI1FP1 和 TI1FP2 可以进入到捕获通道 IC1和 IC2，其实这就是我们后面要讲的 PWM 输入捕获，只有一路输入信号（TI1）却占用了两个捕获通道（IC1 和 IC2）。当只需要测量输入信号的脉宽时候，用一个捕获通道即可。输入通道和捕获通道的映射关系具体由寄存器 CCMRx 的位 CCxS[1:0]配置。
④预分频器
ICx 的输出信号会经过一个预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获。具体的由寄存器 CCMRx 的位 ICxPSC 配置，如果希望捕获信号的每一个边沿，则不分频。
⑤捕获寄存器
经过预分频器的信号 ICxPS 是最终被捕获的信号，当发生捕获时（第一次），计数器CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，还会产生 CCxI 中断，相应的中断位 CCxIF（在SR 寄存器中）会被置位，通过软件或者读取 CCR 中的值可以将 CCxIF清 0。如果发生第二次捕获（即重复捕获：CCR 寄存器中已捕获到计数器值且 CCxIF 标志已置 1），则捕获溢出标志位 CCxOF（在 SR 寄存器中）会被置位，CCxOF 只能通过软件清零。
输出比较功能:
输出比较就是通过定时器的外部引脚对外输出控制信号，有冻结、将通道 X（x=1,2,3,4）设置为匹配时输出有效电平、无效电平、翻转、强制变为无效电平、强制变为有效电平、PWM1 和 PWM2 这八种模式，具体使用哪种模式由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0]配置。其中 PWM 模式是输出比较中的特例，使用的也最多。
①比较寄存器
当计数器 CNT 的值跟比较寄存器 CCR 的值相等的时候，输出参考信号 OCxREF 的信号的极性就会改变，其中 OCxREF=1（高电平）称之为有效电平，OCxREF=0（低电平）称之为无效电平，并且会产生比较中断 CCxI，相应的标志位 CCxIF（SR 寄存器中）会置位。然后 OCxREF 再经过一系列的控制之后就成为真正的输出信号 OCx/OCxN。
②死区发生器
在生成的参考波形 OCxREF 的基础上，可以插入死区时间，用于生成两路互补的输出信号 OCx 和 OCxN，死区时间的大小具体由 BDTR 寄存器的位 DTG[7:0]配置。死区时间的大小必须根据与输出信号相连接的器件及其特性来调整。
MOS开关和关闭需要时间-->(由 MOS 管的工艺决定）
在这个半桥驱动电路中，如果想让 Q1 截止 Q2 导通，要先让Q1 截止一段时间之后，再等一段时间才让 Q2 导通，那么这段等待的时间就称为死区时间，如果 Q1 关闭之后，马上打开 Q2，那么此时一段时间内相当于 Q1 和 Q2 都导通了，这样电路会短路。
针对上面的半桥驱动电路而画的带死区插入的 PWM 信号，图中的死区时间要根据 MOS 管的工艺来调节:
③输出控制
在输出比较的输出控制中，参考信号OCxREF在经过死区发生器之后会产生两路带死区的互补信号 OCx_DT 和 OCxN_DT（通道 1~3 才有互补信号，通道4没有，其余跟通道1~3 一样），这两路带死区的互补信号然后就进入输出控制电路，如果没有加入死区控制，那么进入输出控制电路的信号就直接是OCxREF。
进入输出控制电路的信号会被分成两路，一路是原始信号，一路是被反向的信号，具体的由寄存器 CCER 的位 CCxP 和 CCxNP 控制。经过极性选择的信号是否由 OCx 引脚输出到外部引脚 CHx/CHxN 则由寄存器 CCER 的位 CxE/CxNE 配置。 如果加入了断路（刹车）功能，则断路和死区寄存器 BDTR 的 MOE、OSSI和 OSSR 这三个位会共同影响输出的信号。
④输出引脚
输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部 IO 来输出的，分别为 CH1/2/3/4，其中前面三个通道还有互补的输出通道 CH1/2/3N。
断路功能： 就是电机控制的刹车功能。
使能断路功能时，根据相关控制位状态修改输出信号电平。在任何情况下，OCx 和 OCxN 输出都不能同时为有效电平，这关系到电机控制常用的 H 桥电路结构原因。
断路源可以是时钟故障事件，由内部复位时钟控制器中的时钟安全系统(CSS)生成，也可以是外部断路输入 IO，两者是或运算关系。 系统复位启动都默认关闭断路功能，将断路和死区寄存器(TIMx_BDTR)的 BKE 为置 1，使能断路功能。可通过 TIMx_BDTR 寄存器的 BKP 位设置设置断路输入引脚的有效电平，设置为 1 时输入 BRK 为高电平有效，否则低电平有效。
发送断路时，将产生以下效果：
①TIMx_BDTR寄存器中主输出模式使能(MOE)位被清零，输出处于无效、空闲或复位状态；
②根据相关控制位状态控制输出通道引脚电平；当使能通道互补输出时，会根据情况自动控制输出通道电平；
③将TIMx_SR寄存器中的BIF位置 1，并可产生中断和DMA传输请求。
④如果TIMx_BDTR寄存器中的自动输出使能(AOE)位置1，则MOE位会在发生下一个UEV事件时自动再次置 1。
结构体：
时基结构体
1 1 typedef struct 2 2 { 3 3 uint16_t TIM_Prescaler; //16位 预分频值 4 4 uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式(向上、向下...) 基本定时器只能向上，故不用设置 5 5 uint16_t TIM_Period; //16位 定时器周期 ARR自动重装值 6 6 uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频 设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置 7 7 uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器，只有TIM1和TIM8才有 利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数 8 8 9 9 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
输出比较结构体
1 typedef struct 2 { 3 uint16_t TIM_OCMode; //比较输出模式选择，总共有八种，常用的为 PWM1/PWM2。它设定CCMRx 寄存器 OCxM[2:0]位的值 4 uint16_t TIM_OutputState; //比较输出使能，决定最终的输出比较信号 OCx 是否通过外部引脚输出 5 uint16_t TIM_OutputNState; //比较互补输出使能，决定 OCx 的互补信号 OCxN 是否通过外部引脚输出 6 uint16_t TIM_Pulse; //比较输出脉冲宽度，实际设定比较寄存器 CCR 的值，决定脉冲宽度。可设置范围为 0 至 65535 7 uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性，可选 OCx 为高电平有效或低电平有效。它决定着定时器通道有效电平 8 uint16_t TIM_OCNPolarity; // 比较互补输出极性，可选 OCxN 为高电平有效或低电平有效 9 uint16_t TIM_OCIdleState; //空闲状态时通道输出电平设置，可选输出 1 或输出 0 10 uint16_t TIM_OCNIdleState; //空闲状态时互补通道输出电平设置，可选输出 1 或输出 0 11 } TIM_OCInitTypeDef;
带死区和刹车功能的互补输出实验：
1 void PWM_OC_IN(void) 2 { 3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 4 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 5 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 6 TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; 7 8 9 //时钟配置 10 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 默认复用 11 12 13 //复用管脚配置--输出比较通道 14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出模式 16 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度频率 17 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIOA 18 19 //输出比较通道互补通道初始化 20 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; 21 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出模式 22 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度频率 23 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOB 24 25 //输出比较通道刹车通道 26 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 27 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出模式 28 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度频率 29 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOB 30 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//默认输出低电平 31 32 33 //时基配置 34 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //预分频 --72MHZ来驱动 35 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 36 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199; //TimerPeriod; //ARR (占空比CCR/AAR)10kHz 37 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //定时器滤波，通常为0，这里死区时间用到 38 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//配置寄存器TIM_RCR（重复次数寄存器） 39 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); 40 41 42 43 //输出比较功能配置 44 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //pwm1模式 45 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 46 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//比较输出互补输出使能 47 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//!!!!!!高电平有效!!!!! 48 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//!!!!!!高电平有效!!!!! 49 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;//经死区后输出高电平 50 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//经死区后输出低电平 51 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; //Channel1Pulse(CCR); 52 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //通道1 53 54 //使能TIM的ARR和CRR，以及使能TIM定时器，开启pwm输出 55 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIM1的寄存器ARR的预装载功能，disable时将会使改变ARR值时立即生效 56 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM1通道1的CCR的预装载功能，disable时将会使改变CRR值时立即生效 57 58 59 //刹车和死区结构体初始化 60 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;//运行状态下关闭状态选择 61 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;//空闲状态下关闭状态选择 62 TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;//锁定配置级别 63 TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11; //输出比较信号死区时间配置，具体如何计算可参考BDTR:UTG[7:0]的描述 64 //这里配置的死区时间为152ns 65 TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;//断路控制使能 66 //当BKIN引脚--PB12检测到高电平时，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样 67 TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//断路输入极性-高电平 68 TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出使能 69 TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); 70 71 72 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//计数使能 73 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句话不要 74 75 }
输出捕获实验：
1 /******************************************************************* 2 *@使用TIM5的输入捕获功能进行按键按下的时间---高电平的时间（按键下拉） 3 *@输入捕获引脚--PA0 5 *@注意：这里的溢出中断和捕获中断属于不同的两个中断 8 *******************************************************************/ 9 10 11 //定时器输入捕获用户自定义变量结构体声明 12 typedef struct 13 { 14 u8 Capture_FinishFlag; //捕获结束标志位 15 u8 Capture_StartFlag; //捕获开始标志位 16 u16 Capture_CcrValue; //捕获寄存器的值 17 u16 Capture_Period; //自动重装载寄存器更新标志 18 }TIM_ICUserValueTypeDef; 20 TIM_ICUserValueTypeDef TIM_ICUserValueStructure;//结构体初始化 21 22 void GET_PluseWidth(void) 23 { 24 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 25 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 26 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; 27 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 28 29 //RCC configuration 30 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); 31 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); 32 33 //GPIO configuration 34 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 35 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式 36 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIOA 37 38 39 //值得注意的是input capture period(1us*(65535+1)=65.536ms) > 捕获脉宽的时间，当小于时会溢出，需额外处理 40 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; //预分频 --1MHZ来驱动 41 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 42 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xFFFF; //TimerPeriod; //ARR 43 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //定时器滤波，通常为0 44 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//配置寄存器TIM_RCR（重复次数寄存器） 45 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); 46 47 //中断优先级配置 48 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 49 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; 50 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; 51 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //响应优先级 52 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 53 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 54 55 56 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//输入捕获的通道，由具体的GPIO来配置 57 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//捕获信号极性配置 58 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//输入通道与捕获通道的映射关系，有直连和非直连 59 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//输入的需要被捕获的信号的分频系数 60 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;//输入的需要被捕获的信号的滤波系数 61 TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure); 62 63 TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update|TIM_FLAG_CC1);//清除TIM5的更新标志位和捕获标志位 64 TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE);//开启更新中断和捕获中断 65 66 TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); 67 } 68 69 //中断服务函数 70 void TIM5_IRQHandler(void) 71 { 72 //被捕获的信号周期大于定时器的最长定时时，定时器就会溢出，产生更新中断 73 //特殊处理；把这个最长的定时周期加到捕获信号的时间里面去 74 if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Updata) != RESET)//产生中断 75 { 76 TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period ++; 77 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_FLAG_Update); //清中断标志位 78 } 79 80 //第一次捕获中断 81 if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!=RESET)//产生捕获中断 82 { 83 if(TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag ==0) 84 { 85 TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清0 86 TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period =0;//自动重装载寄存器更新标志清零 87 TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue =0;//捕获比较寄存器的值的变量清0 88 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//当第一次捕获到上升沿时，就把捕获边沿配置为下降沿 89 TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag =1; //开始捕获标志位置1 90 } 91 else//第二次捕获 92 { 93 //获取捕获比较寄存器的值，这个值就是捕获到的高电平的时间的值 94 TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue =TIM_GetCapture1(TIM5); 95 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);//当第二次捕获到下降沿时，就把捕获边沿配置为上升沿，进行新一轮捕获 96 TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag =0;//开始捕获标志位置0 97 TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag =1;//捕获完成标志位置1 98 } 99 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1); //清中断标志位 100 } 101 }
main:
1 int main(void) 2 { 3 u32 time; 4 u32 TIM_Psclk =72000000/72; 5 Usart_init();//初始化串口 6 GET_PluseWidth();//初始化定时器5 7 8 while(1) 9 { 10 if(TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag ==1) 11 { 12 time = TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period *(0xFFFF+1) + (TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue +1);//计算高电平的计数器值 13 printf("测得按下的时间：%d.%d ",time/TIM_Psclk,time%Psclk);//打印高电平脉宽时间 14 15 TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag =0; 16 } 17 } 19 }