嵌入式工程师：主要从事嵌入式软件开发工作，涉及应用层以及底层软件开发和设计的工作。以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式产品一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户程序等四个部分构成，用于对其他设备控制、监护、管理。
面试题目（自我介绍/项目/代码量/）：
（1）程序的局部变量存在于哪里，全局变量存在于哪里，动态申请数据存在于哪里？
答：程序的局部变量存在于栈区；全局变量存在于静态区；动态申请数据存在于堆区。
什么是代码区、常量区、静态区（全局区）、堆区、栈区？
代码区：存放程序的代码，即CPU执行的机器指令，并且是只读的；
常量区：存放常量(程序在运行的期间不能够被改变的量，例如: 10，字符串常量”abcde”， 数组的名字等)；
①常量区内容在运行过程中不可改变
静态区（全局区、变量区）：静态变量和全局变量的存储区域是一起的，一旦静态区的内存被分配, 静态区的内存直到程序全部结束之后才会被释放；
堆区：由程序员调用malloc()函数来主动申请的，需使用free()函数来释放内存，若申请了堆区内存，之后忘记释放内存，很容易造成内存泄漏；
① 申请动态区域的时候，使用完记得释放它，如果不释放 ，这块内存就不可用了，会导致内存泄露；
② 释放的时候只能释放一次，不要重复释放，因为释放后的内存可能会去做别的事情，重复释放会出现问题，释放完后让这个指针最好指向空地址，避免下次用这个指针的时候出现地址错误。
栈区：存放函数内的局部变量，形参和函数返回值。栈区之中的数据的作用范围过了之后，系统就会回收自动管理栈区的内存(分配内存 , 回收内存),不需要开发人员来手动管理。栈区就像是一家客栈，里面有很多房间，客人来了之后自动分配房间，房间里的客人可以变动，是一种动态的数据变动。
① 局部变量不要定义的太大，不然占用非常大的栈区空间，会导致栈溢出；
② 栈用于函数嵌套调用、中断切换时保存和恢复现场数据。调用函数不要有深层次的调用，调用函数的过程中栈区会不停的存储函数的一些相关的变量、地址之类的，如果有深层次函数递归的需要，尽量采用别的方式去替代它；
③ 栈：后进先出，只能在一端(称为栈顶(top))对数据项进行插入和删除。位于其中间的元素，必须在其栈上部（后进栈者）诸元素逐个移出后才能取出。所以和我们函数调用的过程是类似的，最先调用的函数总是最后返回，而最后调用的函数则是最最先返回，也就后调用先返回。栈的出栈方式决定函数的返回过程，栈的增长空间支持函数嵌套的复杂程度。
堆中定义了 两个最重要的操作是PUSH和POP。 PUSH（入栈）操作：堆栈指针（SP）加1，然后在堆栈的顶部加入一 个元素。POP（出栈）操作相反，出栈则先将SP所指示的内部ram单元中内容送入直接地址寻址的单元中（目的位置），然后再将堆栈指针（SP）减1。这两种操作实现了数据项的插入和删除。
④ 每次我们开机的时候，系统都会初始化好栈指针（SP），初始方法也很简单，在boot_load代码里我们可以看到：ldr sp, =4096 这样的语句，实际就是让SP指针指向这样的地址，但是注意，这个地址是内存中的地址，而不是cpu片内地址，内存资源相对cpu资源来说充裕多了，所以SP可以有很大的增长空间，这也是C语言可以写复杂程序的前提。
内存分区的示意图。一般内存主要分为：代码区、常量区、静态区（全局区）、堆区、栈区这几个区域。
宏定义不占内存空间，在预处理阶段被展开替换掉，可执行文件中不存在宏定义，所以它不占用内存空间。
全局、静态局部变量存在在静态区（变量区、全局区）
局部变量存在于：栈区
申请动态存储区：堆区
常量存在于：常量区
调用的函数存在：代码区
变量放在堆区(heap)和栈区(stack)区别：
从申请方式、申请大小、申请效率三方面进行比较：
申请方式：Stack的空间由操作系统自动分配/释放，Heap上的空间手动分配/释放；
申请大小：Stack空间有限（一般2M），Heap是很大的自由存储区；
申请效率：栈是由系统自动分配的，速度较快，但程序员是无法控制的； 堆一般速度比较慢，而且容易产生内存碎片，不过用起来最方便。
（2）引用与指针有什么区别？
1、引用必须被初始化，指针不必。
2、引用初始化以后不能被改变，指针可以改变所指的对象。
3、不存在指向空值的引用，但是存在指向空值的指针。
（3）一个 32 位的机器,该机器的指针是多少位？
答：指针是多少位只要看地址总线的位数就行了。80386 以后的机子都是32的数据总线。所以指针的位数就是 4 个字节了。
（4）请解释什么是“有名管道”？
有名管道 (named pipe) ：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
高级管道(popen)：将另一个程序当做一个新的进程在当前程序进程中启动，则它算是当前程序的子进程，这种方式我们成为高级管道方式。
（5）线程是否具有相同的堆栈?
答：真正的程序执行都是线程来完成的，程序启动的时候操作系统就帮你创建了一个主线程。每个线程有自己的堆栈。
（6）请解释什么是“套接字”？
套接字(socket) ：套解口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同机器间的进程通信。
（7）嵌入式系统中经常要用到无限循环，如何用 C 编写死循环？
答：while(1){}或者for(;;）
（8）do……while和while有什么区别？
答：前一个循环一遍再判断，后一个判断以后再循环。
（9）static 全局变量与普通的全局变量有什么区别？static 函数与普通函数有什么区别？
答：静态用于全局变量和函数，作用是限定他们的 作用域；
静态全局变量作用域是 只在本文件可见,从定义之处开始到本文件结束；
静态局部变量作用域是 定义它的函数内部，其分配的内存知道程序运行结束才释放；
静态函数只被当前文件调用。
（10）关于死锁
死锁的处理方式有哪些？
答：死锁的处理方式主要从预防死锁、避免死锁、检测与解除死锁这四个方面来进行处理。
请解释什么是“预防死锁”？
预防死锁：
- 资源一次性分配：（破坏请求和保持条件）
- 可剥夺资源：即当某进程新的资源未满足时，释放已占有的资源（破坏不可剥夺条件）
- 资源有序分配法：系统给每类资源赋予一个编号，每一个进程按编号递增的顺序请求资源，释放则相反（破坏环路等待条件）
什么是避免死锁？
避免死锁：预防死锁的几种策略，会严重地损害系统性能。因此在避免死锁时，要施加较弱的限制，从而获得 较满意的系统性能。由于在避免死锁的策略中，允许进程动态地申请资源。因而，系统在进行资源分配之前预先计算资源分配的安全性。若此次分配不会导致系统进入不安全状态，则将资源分配给进程；否则，进程等待。其中最具有代表性的避免死锁算法是银行家算法。
产生死锁的原因是什么？
答：多个并发进程因争夺系统资源而产生相互等待的现象。即：一组进程中的每个进程都在等待某个事件发生，而只有这组进程中的其他进程才能触发该事件，这就称这组进程发生了死锁。
产生死锁的本质原因为：系统资源有限、进程推进顺序不合理。
死锁的 4 个必要条件是什么？
- 互斥：某种资源一次只允许一个进程访问，即该资源一旦分配给某个进程，其他进程就不能再访问，直到该进程访问结束。
- 占有且等待：一个进程本身占有资源（一种或多种），同时还有资源未得到满足，正在等待其他进程释放该资源。
- 不可抢占：别人已经占有了某项资源，你不能因为自己也需要该资源，就去把别人的资源抢过来。
- 循环等待：存在一个进程链，使得每个进程都占有下一个进程所需的至少一种资源。
当以上四个条件均满足，必然会造成死锁，发生死锁的进程无法进行下去，它们所持有的资源也无法释放。这样会导致 CPU 的吞吐量下降。
所以死锁情况是会浪费系统资源和影响计算机的使用性能的。那么，解决死锁问题就是相当有必要的了。
（11）进程之间通信的途径有哪些？
答：进程间通信主要通过管道、消息、信号等途径进行。
（12）请解释什么是“共享内存”？
答： 共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。
（13）什么是预编译，何时需要预编译？
预编译又称为预处理,是做些代码文本的替换工作，处理#开头的指令,比如拷贝#include包含的文件代码,#define宏定义的替换,条件编译等 就是为编译做的预备工作的阶段。
1.总是使用不经常改动的大型代码体。
2.程序由多个模块组成，所有模块都使用一组标准的包含文件和相同的编译选项。在这种情况下，可以将所有包含文件预编译为一个预编译头。
3.预编译指令指示了在程序正式编译前就由编译器进行的操作，可以放在程序中的任何位置。
编译性语言比如 C 或 C++ 写的程序需要将源代码通过预处理-编译-汇编-链接后，生成计算机可执行的机器码语言(二进制代码，即0和1)。
- 预处理：展开#include头文件，宏替换、去掉注释、条件编译#if... ...
- 编译：检查语法，生成汇编语言(.s文件)
- 汇编：将汇编代码转换为机器码(.o文件)
- 链接：将各个模块的机器码文件、依赖库连起来生成计算机可执行的文件
（14）进程和线程有什么区别？
（15）重写strcpy函数？
（16）左值和右值
左值：对应内存中有确定存储地址的对象的表达式的值。
右值：所有不是左值的表达式的值。
左值和右值的区分标准在于能否获取地址
左值可写，右值可读。通常，左值可以作为右值，但是右值不一定是左值。
什么是内核空间？什么是用户空间
内核空间和用户空间通信方式
为什么需要uboot？不用行不行？
用uboot的目的是引导内核启动。
我理解的，理论是可以的。把uboot中所做的一些工作写进内核里，板子也能启动。但是很少有人这么做，毕竟内核很庞大，大面积修改难度比较大。
volatile关键字
嵌入式上层c++/c和嵌入式底层c的部分
Arm有几个寄存器？什么是CPSR，SPSR？什么时候用到？
37个寄存器。CPSR是当前程序状态寄存器，存储的是当前程序的状态，比如上下文的一些寄存器内容，程序运行的话就要用到CPSR。SPSR为备份的程序状态寄存器，主要是中断发生时用来存储CPSR的值的。
字符设备有哪些？和块设备有什么区别？如何写一个字符设备驱动？
字符设备有键盘，鼠标等。字符设备和块设备的区别主要是访问方式不同，访问字符设备是以字符流的方式访问的，访问块设备是以块为单位，并且可以随机访问。
以一个LED驱动为例，先定义一个file_operations结构体，接着编写init函数，在init函数中完成对管脚的映射，register_chrdev字符设备的注册，class_create类的注册，class_device_create在类下面注册一个设备。exit函数中完成字符设备的卸载，类的卸载，内存空间的释放。在open函数中完成硬件管脚的初始化，在write函数中完成点灯操作。
uboot启动过程？
反问：
（1）如果我有幸能进入贵公司，主要负责那部分？
（2）面试结果大概多久回复？