UCOSIII的系统任务
一、空闲任务
空闲任务的特点：
1、空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务；
2、空闲任务是UCOSIII必须要创建的；
3、空闲任务优先级是最低的，为：“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”，也就是倒数第一个优先级；
4、空闲任务中不能调用任何可使空闲任务进入等待态的函数！
小知识点：空闲任务在程序开始部分的“OSInit(&err);”函数中创建；
空闲任务的任务函数原型在：UCOSIII源码的“os_core.c”中的大概第781行，没事可以找出来多看看上面注释都什么意思；
二、时钟节拍任务
时钟节拍任务的特点：
1、时钟节拍任务用来跟踪任务延时和任务等待超时；
2、是UCOSIII必须要创建的任务；
3、任务优先级一般要设的高一点，任务优先级用宏“OS_CFG_TICK_TASK_PRIO”来定义；
图 1
如上图所示，列出了几个系统任务的优先级设置，时钟节拍任务的优先级仅次于中断；
下图是这个宏定义在源码中的定义：
可以看到，是在源码中“os_cfg_app.h”中定义的，不过我们用户也可以自己修改，但是原则上，这个优先级要高一点，因为时钟节拍对于整个系统来说是比较重要的，它应该要优先处理；
三、统计任务
特点：
1、在UCOSIII中，统计任务可用来统计CPU的使用率、各个任务的CPU使用率和各任务的堆栈使用情况；
2、默认情况下，系统不会自动创建该任务，也就是说，它不是必须的，如果需要用户可开启这个任务；
3、统计任务的优先级通过宏“OS_CFG_STAT_TASK_PRIO”来设置，一般设置为“OS_CFG_PRIO_MAX - 2”,也就是倒数第二个优先级，在图一中也有说明；
统计任务开启步骤：
1、将宏“OS_CFG_STAT_TASK_EN”置 1；
2、必须在main函数创建的以一个任务也是唯一的一个应用任务里面调用函数“OSStatTaskCPUUsageInit()”;
怎么理解上面一句话呢，先看看程序里面的使用方法：
按照我的理解就是，统计任务要由用户自己拿出来调用开启，也就是说需要在自己的 main 函数中写上关于统计任务开启的设置，而且你只能调用一次，(因为只需打开一次...)不能说是打开一次了又打开一次...我上面就是把他写到了任务创建函数中，这个任务函数只会执行一次，他的作用就是去专门创建用户想要的任务，事情办完之后就把自己删除了；
四、定时任务
特点：
1、可选，不是必须开启的；
2、不是用户去创建该任务，而是将宏定义打开后，由“OSInit()”来创建；
开启方法：
1、将宏“OS_CFG_TMR_EN”设置为 1，以使能定时任务；
2、优先级由宏“OS_CFG_TMR_TASK_PRIO”定义；
五、中断服务管理任务
特点/综合：
1、中断服务管理任务的优先级永远为 0，也就是永远最高，不可更改！
2、可选，不是必须创建；
3、通过宏“OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN”置 1，来开启；
4、作用：我们开下原子的解释：
