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常见机械硬盘主要由若干盘片和机械臂杆组成，每个盘片对应一个磁头，这是硬盘整体结构，详细概念还包括磁道、扇区、柱面等。
- 磁道：
在单个盘面上，可以划分出若干个约磁头宽的同心圆环，其中每个环就是一个磁道（下图黄色环形区域）。
（图自 百度百科）
- 扇区：
如果再把磁道划分成若干份，那么每部分又叫一个扇区（上图蓝色区域），扇区是磁盘寻址的最小单位，有固定大小，通常为512B。
（相邻两个磁道或扇区之间都留有一定间隙，以避免精度问题造成故障）
（图自 布布扣）
- 柱面：
整个硬盘有若干个盘面，那每个盘面就都有磁道和扇区。顾名思义，柱面就是所有盘面上半径相同的一组磁道，形状刚好构成一个圆柱面。（如上图虚线所示）
- 簇(Cluster)/块(Block)：
簇和块分别是DOS和Linux下的概念，一个簇/块包含2n个扇区（n的大小取决于操作系统&文件系统）。簇/块分别是DOS/Windows和Linux存储文件的最小单位，即一个簇/块只能用于一个文件，一个文件只要占用了这个簇/块，即使簇中还有未利用的空间，也不再用来存储其它文件了。
- 编号：
扇区和磁道都有其编号，磁道从0开始编号，0磁道的第一个扇区编号为1，相邻两个磁道过渡时扇区累计编号。例如：某个硬盘有1024个磁道，每个磁道划分为63个扇区，则0磁道的扇区号为1~63，1磁道的起始扇区号为64，最后一个磁道的最后一个扇区号为64512。
- 低级格式化：
在硬硬盘中无法被正常访问或不能被正确读写的扇区都称为Badsector。一个扇区能存储512Bytes的数据，如果在某个扇区中有任何一个字字节不能被正确读写，则这个扇区为Badsector。除了存储512Bytes外，每个扇区还有数十个Bytes信息，包括标识（ID）、校验值和其它信息。这些信息任何一个字节出错都会导致该扇区变“Bad”。例如，在低级格式化的过程中每个扇区都分配有一个编号，写在ID中。如果ID部分出错就会导致这个扇区无法被访问到，则这个扇区属于Badsector。有一些Badsector能够通过低级格式化重写这些信息来纠正。