1.下载zookeeper文件
cd /opt/
wget http://mirrors.hust.edu.cn/apache/zookeeper/stable/zookeeper-3.4.9.tar.gz
2.解压文件(解压后重命名为zookeeper)
tar -zxvf zookeeper-3.4.9.tar.gz
3.进入zookeeper/conf目录下，复制zoo_sample.cfg文件，重新命名为zoo.cfg
4.配置zoo.cfg具体格式为server.id=ip:port:port
port1通信IP，port2选举IP
server.1=192.168.108.128:2888:3888
server.2=192.168.108.129:2888:3888
server.3=192.168.108.130:2888:3888
每一台服务器都要相同配置
5.进入zookeeper/bin启动./zkServer.sh start
telnet ip 2181
stat查看启动状态。注：需要启动配置中的半数及以上服务器才能正常提供服务，还有就是防火墙规则，我这里是关闭防火墙的，systemctl stop firewalld
systemctl stop firewalld.service
补充：
配置文件中有个dataDir变量为数据目录（zk快照目录）
创建myid文件，vi myid 在里面添加相关的serverid作为主机标识