报错的原因是选择的文件不是一个有效的 RSA 密钥文件
现在通过 ssh-keygen 默认生成的密钥文件是新的格式，并非 RSA 格式。打开文件可以看到是以 -----BEGIN OPENSSH PRIVATE KEY----- 开头的，模块无法识别。
解决方法
生成时指定格式：
通过 ssh-keygen -m PEM -t rsa 命令生成 RSA 格式的密钥对
ssh-keygen 参数
-m：参数指定密钥的格式，PEM（也就是 RSA 格式）是之前使用的旧格式
-b：指定密钥长度
-e：读取openssh的私钥或者公钥文件
-C：添加注释
-f：指定用来保存密钥的文件名
-i：读取未加密的ssh-v2兼容的私钥/公钥文件，然后在标准输出设备上显示openssh兼容的私钥/公钥
-l：显示公钥文件的指纹数据
-N：提供一个新密语
-P：提供（旧）密语
-q：静默模式
-t：指定要创建的密钥类型