Lwip有三套api，分别是：
raw api：使用方法为使用回调函数，即先注册一个函数，当接受到数据之后调用这个函数。缺点是对于数据连续处理不好。
Lwip api：把接收与处理放在一个线程里面。因为需要线程的概念，故需要操作系统，当然，ucos虽然只有进程的概念，但是也可以用。
BSD api：与unix兼容,移植容易，效率低。
附完整叙述大图
咳，好了说正题，就是lwip与硬件的接口，lwip与硬件的接口为一个netif结构体数据类型，每一个这样的结构体代表一个网卡。下面就是这个结构体的详细结构：
其中next是指向下个网卡的数据结构，如果是单网卡，那next就为空。
Input是一个函数指针，指向我们写的函数，这个函数的作用是接受底层硬件输入的数据包
注：野火的接受数据方法为不断执行ethernetif_input函数，此函数实现如下：
其中low_level_input为从底层接受数据并将其转化为pbuf，netif->input做的工作则是将其传给上层的协议进行处理。
Output也是一个指针函数，指向用于向ip层输出的函数
Linkoutput函数指向最底层网卡发送数据包的函数
此外，其他属性为ip地址，子网掩码，网关，MAC地址，最大传输单元，网卡允许使用的功能，网络接口的名字和编号等。