时钟
两种能够提供时钟的方式：
1） 晶振
2） PLL（也就是锁相环）：通用PLL需啊一个晶振，和对晶体特定频率分频或倍频的锁相环电路。
学习ARM9时钟的四步：
1） 晶振：12MHZ
2） 有多少个PLL：两个，MPLL和UPLL
3） PLL产生了哪些时钟：
MPLL：FCLK HCLK PCLK
UPLL：UCLK
4） 时钟都用来做什么了：
FCLK：用于CPU核。
HCLK：用于AHB总线设备，如cpu核，存储控制器，中断控制器，DMA等。
PCLK：用于APB总线设备，如watchdog，i2c，iis等。
UCLK：用于USB设备。
下面是开机流程图：
注：刚开机的时候，cpu核的频率为外部输入时钟的频率。
初始化流程如下：
1） 设置LOCKTIME。
2） 设置MPLLCON寄存器，用于设置FCLK与fin（外部输入的时钟）的倍数。
3） 设置CLKDIVN寄存器，用于设置FCLK，HCLK，PCLK三者的比例。
4） 设置CAMDIVN寄存器，用于将CPU的总线模式变为异步模式（因为FCLK和HCLK不相等，按照芯片手册，应该做这个变化）。
定时器
从上图可以看出，arm9共有5个16位定时器，时钟源是PCLK。
0号和1号使用一个预分频器，2,3,4号使用一个预分频器。第二级分频器功能输出5种频率的时钟：2分频，4分频，8分频，16分频或者外部时钟TCLK0/TCLK1。
0-3号定时器有一个输出pin，故他们可以输出PWM，而4号定时器不能。
定时器的工作流程如下：
1） 
程序初始的时候，设定TCMPBn（定时器的比较值），TCNTBn（初始计数值）这两个寄存器。
2） 设置TCON启动寄存器来启动定时器。这时TCMPBn，TCNTBn的值被装入其内部寄存器TCMPn，TCNTn中。在定时器n的工作频率下，TCNTn开始减一计数，其值可以通过读取TCNTOn得出。
3） 当TCNTn的值等于TCMPn的值时，定时器n的输出管脚TOUTn反转。
4） 当TCNTn的值等于0时，输出管脚再次反转。
5） 当TCNTn的值等于0时，如果TCON寄存器设置定时器n为自动加载，则TCMPBn，TCNTBn的值被从新装入其内部寄存器TCMPn，TCNTn中。
寄存器介绍：
1） TCFG0寄存器：设置预分频。
2） TCFG1寄存器，设置分频。
3） TCNTBn寄存器：初始计数值。
4） TCMPBn寄存器：保存比较值。
5） TCNTOn寄存器：读此寄存器可知道计数器目前值。
6） TCON寄存器：控制寄存器