1. 目录结构
内核源代码下载 https://www.kernel.org
arch目录
arch是architecture的缩写。
内核所支持的每种CPU体系,在该目录下都有对应的子目录。每个CPU子目录又进一步分解为boot,mm,kernel等子目录,分别包含控制系统引导,内存管理,系统调用等。
block目录
部分块设备驱动程序
crypto目录
加密、压缩、CRC校验算法
documentation
内核的文档
drivers目录
设备驱动程序
fs目录
存放各种文件系统的实现代码,每个子目录对应一种文件系统的实现,公用的源程序用于实现虚拟文件系统的vfs
- devpts /dev/pts虚拟文件系统
- ext2 第二的扩展文件系统
- fat MS的fat32文件系统
- isofs ISO9660光盘cd-rom上的文件系统
- ...
include目录
内核所需要的头文件。与平台无关的放在include/linux子目录下,与平台相关的头文件则放在相应的子目录中。
lib目录
库文件代码
mm目录
mm目录中的文件用于实现内存管理中与体系结构无关的部分
net目录
网络协议的实现代码
samples目录
一些内核编程的实例
scripts目录
配置内核的脚本 security目录 SElinux的模块
sound目录
音频设备的驱动程序
usr目录
cpio命令的实现
virt目录
内核虚拟机
2. linux内核配置与编译
Linux内核具有可定制的优点,具体步骤如下:
1. 清除临时文件、中间文件和配置文件
删除产生的大部分文件,但保留配置
make clean
删除所有产生的文件和配置文件
make mrproper
删除所有产生的文件、配置文件以及编辑器备份文件和补丁文件
make distclean
2. 确定目标系统的软硬件的配置情况,比如CPU的类型、网上的型号,所需支持的网络协议等
3. 使用如下命令之一配置内核
基于文本模式的交互式配置
make config
基于文本模式的菜单型配置。(推荐使用)
make menuconfig
使用已有的配置文件(.config),但是会询问新增的配置选项
make oldconfig
图形化的配置(需安装图形化系统)
make xconfig
make config 是最为常用的内核配置方式,使用方法如下:
使用方向键在各选项中移动
使用“Enter”键进入下一层选单;每个选项上的高亮字母是键盘快捷方式,使用它可以快速地到达想要设置的选单项。
内核配置通常在一个已有的配置文件基础上,通过修改得到新的配置文件,linux内核提供了一系列可供参考的内核配置文件,位于arch/$cpu/configs
4. 编译内核
- make zimage
- make bzimage
区别:在x86平台,zimage只能用于小于512k的内核
如需获取详细编译信息,可使用:
- make zimage V=1
- make bzimage V=1
编译好的内核位于arch/$cpu/boot 目录下
5. 编译内核模块
make modules
6. 安装内核模块
make modules_install
将编译好的内核模块从内核源代码目录复制至/lib/modules下
7. 制作init ramdisk
mkinitrd initrd-$version $version
$version可以通过查询/lib/modules下的目录得到
3. 内核安装
-
cp arch/x86/boot/bzimage /boot/vmlinuz-$version
-
cp $initrd /boot/
-
修改/etc/grub.conf 或者 /etc/lilo.conf
4. 模块功能
linux内核的整体结构非常庞大,把所有的组件都编译进内核文件,即:zimage或bzimage,会导致两个问题:一是生成的内核文件过大;二是如果要添加或删除某个组件,需要重新编译整个内核。
linux提供了一种叫做“内核模块”的机制,能让内核文件(zimage或bzimage)本身并不包含某组件,而是在该组件需要被使用的时候,动态地添加到正在运行的内核中。
内核模块具有如下特点:
- 模块本身并不被编译进内核文件(zimage或bzimage)
- 可以根据需求,在内核运行期间动态地安装或卸载
程序结构
-
模块加载函数(必需)
安装模块时被系统自动调用的函数,通过module_init宏来指定
-
模块卸载函数(必需)
卸载模块时被系统自动调用的函数,通过module_init宏来指定
范例
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_WARNING"Hello World!
");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye
");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
模块的编译
在linux2.6下编译内核模块,通常使用makefile
安装与卸载
- 加载 insmod(insmod hello.ko)
- 卸载 rmmod (rmmod hello)
- 查看 lsmod
- 加载 modprobe (modprobe hello)
modprobe如同insmod,也是加载一个模块到内核,它的不同之处在于它会根据文件/lib/modules/<$version>/modules.dep来查看要加载的模块,如果是,modprobe会首先找到这些模块,把它们先加载到内核。
模块可选信息
1. 许可证申明
宏MODULE_LICENSE用来告知内核,该模块带有一个许可证,有效的许可证有“GPL”、“GPLv2”、“GPL and additional rights”、“Dual BSD/GPL”、“Dual MPL/GPL”和“Proprietary”。
2. 作者声明
MODULE_AUTHOR("your name");
3. 模块描述
MODULE_DESCRIPTION("Hello world module");
4. 模块版本
MODULE_VERSION("V1.0");
5. 模块别名
MODULE_ALIAS("a simple module");
6.模块参数
通过宏module_paran指定模块参数,模块参数用于在加载模块时传递参数给模块。
module_paran(name, type, perm)
name 是模块参数的名称(变量名),type是这个参数的类型
perm 是模块参数的访问权限
type常见值:bool布尔型、int整型、charp字符串型
perm常见值:
- S_IRUGO :任何用户都对于/sys/module中出现的该参数具有读权限
- S_IWUSR :允许root用户修改/sys/module中出现的该参数
例如:
int a = 3;
char *st;
module_param(a, int, S_IRUGO);
module_param(st, charp, S_IRUGO);
内核符号导出
/poc/kallsyms 记录了内核中所有导出的符号的名字与地址。
使用:
EXPORT_SYMBOL(符号名)
EXPORTSYMBOLGPL(符号名)
其中EXPORTSYMBOLGPL只能用于包含GPL许可证的模块。