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  • linux内核开发入门学习

    1. 目录结构

    内核源代码下载 https://www.kernel.org

    arch目录

    arch是architecture的缩写。

    内核所支持的每种CPU体系,在该目录下都有对应的子目录。每个CPU子目录又进一步分解为boot,mm,kernel等子目录,分别包含控制系统引导,内存管理,系统调用等。

    block目录

    部分块设备驱动程序

    crypto目录

    加密、压缩、CRC校验算法

    documentation

    内核的文档

    drivers目录

    设备驱动程序

    fs目录

    存放各种文件系统的实现代码,每个子目录对应一种文件系统的实现,公用的源程序用于实现虚拟文件系统的vfs

    • devpts /dev/pts虚拟文件系统
    • ext2 第二的扩展文件系统
    • fat MS的fat32文件系统
    • isofs ISO9660光盘cd-rom上的文件系统
    • ...

    include目录

    内核所需要的头文件。与平台无关的放在include/linux子目录下,与平台相关的头文件则放在相应的子目录中。

    lib目录

    库文件代码

    mm目录

    mm目录中的文件用于实现内存管理中与体系结构无关的部分

    net目录

    网络协议的实现代码

    samples目录

    一些内核编程的实例

    scripts目录

    配置内核的脚本 security目录 SElinux的模块

    sound目录

    音频设备的驱动程序

    usr目录

    cpio命令的实现

    virt目录

    内核虚拟机

    2. linux内核配置与编译

    Linux内核具有可定制的优点,具体步骤如下:

    1. 清除临时文件、中间文件和配置文件

    删除产生的大部分文件,但保留配置

    make clean
    

    删除所有产生的文件和配置文件

    make mrproper
    

    删除所有产生的文件、配置文件以及编辑器备份文件和补丁文件

    make distclean
    
    2. 确定目标系统的软硬件的配置情况,比如CPU的类型、网上的型号,所需支持的网络协议等
    3. 使用如下命令之一配置内核

    基于文本模式的交互式配置

    make config
    

    基于文本模式的菜单型配置。(推荐使用)

    make menuconfig
    

    使用已有的配置文件(.config),但是会询问新增的配置选项

    make oldconfig
    

    图形化的配置(需安装图形化系统)

    make xconfig
    

    make config 是最为常用的内核配置方式,使用方法如下:

    1. 使用方向键在各选项中移动

    2. 使用“Enter”键进入下一层选单;每个选项上的高亮字母是键盘快捷方式,使用它可以快速地到达想要设置的选单项。

    内核配置通常在一个已有的配置文件基础上,通过修改得到新的配置文件,linux内核提供了一系列可供参考的内核配置文件,位于arch/$cpu/configs

    4. 编译内核
    • make zimage
    • make bzimage

    区别:在x86平台,zimage只能用于小于512k的内核

    如需获取详细编译信息,可使用:

    • make zimage V=1
    • make bzimage V=1

    编译好的内核位于arch/$cpu/boot 目录下

    5. 编译内核模块
    make modules
    
    6. 安装内核模块
    make modules_install
    

    将编译好的内核模块从内核源代码目录复制至/lib/modules下

    7. 制作init ramdisk
    mkinitrd initrd-$version $version
    

    $version可以通过查询/lib/modules下的目录得到

    3. 内核安装

    1. cp arch/x86/boot/bzimage /boot/vmlinuz-$version

    2. cp $initrd /boot/

    3. 修改/etc/grub.conf 或者 /etc/lilo.conf

    4. 模块功能

    linux内核的整体结构非常庞大,把所有的组件都编译进内核文件,即:zimage或bzimage,会导致两个问题:一是生成的内核文件过大;二是如果要添加或删除某个组件,需要重新编译整个内核。

    linux提供了一种叫做“内核模块”的机制,能让内核文件(zimage或bzimage)本身并不包含某组件,而是在该组件需要被使用的时候,动态地添加到正在运行的内核中。

    内核模块具有如下特点:

    • 模块本身并不被编译进内核文件(zimage或bzimage)
    • 可以根据需求,在内核运行期间动态地安装或卸载

    程序结构

    1. 模块加载函数(必需)

      安装模块时被系统自动调用的函数,通过module_init宏来指定

    2. 模块卸载函数(必需)

      卸载模块时被系统自动调用的函数,通过module_init宏来指定

    范例

    #include <linux/init.h>
    #include <linux/module.h>
    
    static int __init hello_init(void)
    {
        printk(KERN_WARNING"Hello World!
    ");
        return 0;
    }
    
    static void __exit hello_exit(void)
    {
        printk(KERN_INFO "Goodbye
    ");
    }
    
    module_init(hello_init);
    module_exit(hello_exit);
    

    模块的编译

    在linux2.6下编译内核模块,通常使用makefile

    安装与卸载

    • 加载 insmod(insmod hello.ko)
    • 卸载 rmmod (rmmod hello)
    • 查看 lsmod
    • 加载 modprobe (modprobe hello)

    modprobe如同insmod,也是加载一个模块到内核,它的不同之处在于它会根据文件/lib/modules/<$version>/modules.dep来查看要加载的模块,如果是,modprobe会首先找到这些模块,把它们先加载到内核。

    模块可选信息

    1. 许可证申明

    宏MODULE_LICENSE用来告知内核,该模块带有一个许可证,有效的许可证有“GPL”、“GPLv2”、“GPL and additional rights”、“Dual BSD/GPL”、“Dual MPL/GPL”和“Proprietary”。

    2. 作者声明

    MODULE_AUTHOR("your name");

    3. 模块描述

    MODULE_DESCRIPTION("Hello world module");

    4. 模块版本

    MODULE_VERSION("V1.0");

    5. 模块别名

    MODULE_ALIAS("a simple module");

    6.模块参数

    通过宏module_paran指定模块参数,模块参数用于在加载模块时传递参数给模块。

    module_paran(name, type, perm)
    

    name 是模块参数的名称(变量名),type是这个参数的类型

    perm 是模块参数的访问权限

    type常见值:bool布尔型、int整型、charp字符串型

    perm常见值:

    • S_IRUGO :任何用户都对于/sys/module中出现的该参数具有读权限
    • S_IWUSR :允许root用户修改/sys/module中出现的该参数

    例如:

    int a = 3;
    char *st;
    module_param(a, int, S_IRUGO);
    module_param(st, charp, S_IRUGO);
    

    内核符号导出

    /poc/kallsyms 记录了内核中所有导出的符号的名字与地址。

    使用:

    EXPORT_SYMBOL(符号名)

    EXPORTSYMBOLGPL(符号名)

    其中EXPORTSYMBOLGPL只能用于包含GPL许可证的模块。

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