在前面几篇文章中，我们学习了如何利用Intel Galileo开发板和Windows on Device来设计并完成PWM调光灯、感光灯、火焰报警器和智能风扇的制作，涉及到了火焰传感器、DC直流电机、温度传感器、光敏电阻等器件。在这个项目中，我们会使用滚珠开关和LED，完成一个简单的姿态控制灯的制作。
1.滚珠开关
滚珠开关利用开关中的小珠的滚动，制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线，就能产生导通或不导通的效果。滚珠开关目前已有许多不同类型的产品，包括角度感应开关、震动感应开关、离心力感应开关、光电式滚珠开关。以往此类型开关以水银开关为主，把水银(汞)当作触击的元件，但自从各国政府陆续禁用水银后，触击元件就为滚珠所取代。滚珠开关运用层面极广，例如：如胎压监控系统(TPMS)、脚踏车灯、数位相框旋转、萤幕旋转、视讯镜头翻转、防盗系统等，举凡想侦测物体角度变化、倾倒、移动、震动、旋转的场合，滚珠开关皆适用。
2. 元器件和硬件连接
这次实践项目需要使用的元器件有：
- 滚珠开关：1个
- LED：1个
- 10K电阻：1个
- 面包板实验跳线：若干
将led灯连接到数字8引脚，滚珠开关连接到模拟5引脚。
3.实验原理
当开关一端低于水平位置倾斜，开关寻通，模拟口电压值为5V左右 （数字二进制表示为1023），点亮led灯。当另一端低于水平位置倾斜 ，开关停止，模拟口电压值为0V左右（数字二进制表示为0），熄灭led 灯。在程序中模拟口电压值是否大于2.5V左右（数字二迕制表示为512） ，即可知道是否倾斜开关寻通了。
4.源代码解析
// Main.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
#include "stdafx.h"
#include "arduino.h"
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
return RunArduinoSketch();
}
int led = 8; // This is the pin the LED is attached to.
int portin = 5;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);//设置数字8引脚为输出模式
}
void loop()
{
int i;//定义发量i
while (1)
{
i = analogRead(portin);//读叏模拟5口电压值
if (i>512)//如果大于512（2.5V）
{
digitalWrite(led, HIGH);//点亮led灯
}
else//否则
{
digitalWrite(led, LOW);//熄灭led灯
}
}
}
5. 调试结果
启动Galileo，利用TelNet建立连接，然后点击调试。程序就会通过网口下载到Galileo上。当开关一端低于水平位置倾斜，开关导通，LED点亮；另一端低于水平位置倾斜，开关断开，LED熄灭。
调试的视频链接如下:http://v.youku.com/v_show/id_XOTAxNDcyOTA4.html
