OpenCV中图像处理

一.颜色空间转换

1.cv2.cvtColor(input_img,flag)

参数1是要转换的图像

参数2是转换类型  例如：cv2.COLOR_BGR2HSV (RGB->HSV) cv2.COLOR_BGR2GRAY(RGB->灰度图)，常用

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('timg5.jpg')
img1 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img2 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
cv2.namedWindow('img',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('Gray',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('hsv',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow("img",img)
cv2.imshow('Gray',img1)
cv2.imshow('hsv',img2)
cv2.waitKey(0)

效果图：

                  

                原图　　　　　　　　　　　　　灰度图                                          HSV图

2.cv2.inRange(src, lowerb, upperb, dst=None)  二值化

src：输入原图，可以为单通道灰度图像，也可以为3通道彩色图像
lowerb：像素值区间下限
upperb：像素值区间上限
说明：单通道灰度图像，像素值低于lowerb和高于upperb的部分变成0，lower_red～upper_red之间的值变成255；三通道彩色图像，则每个通道分别与lowerb、upperb比较，然后按照相同办法修改像素值

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('timg5.jpg')

img2 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
cv2.namedWindow('hsv',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('hsv1',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('hsv2',cv2.WINDOW_NORMAL)

lower_blue = np.array([90, 50, 50])
upper_blue = np.array([130, 255, 255])
mask = cv2.inRange(img2, lower_blue, upper_blue)#二值化
res = cv2.bitwise_and(img2, img2, mask=mask) #按位与

cv2.imshow('hsv',img2)
cv2.imshow('hsv1',mask)
cv2.imshow('hsv2',res)
cv2.waitKey(0)

                   

3.cv2.bitwise_and(src1, src2, dst=None, mask=None)

调用时若无mask参数则返回src1 & src2，若存在mask参数，则返回src1 & src2 & mask

src1：输入原图1
src2：输入原图2，src1与src2可以相同也可以不相同，可以是灰度图像也可以是彩色图

dst：若存在参数时：src1 & src2 或者 src1 & src2 & mask
mask：可以是单通道8bit灰度图像，也可以是矩阵，一般为二值化后的图像