arm常用指令主要包括以下六类：
1、数据处理指令：完成寄存器中数据的算术和逻辑运算操作
2、程序状态寄存器处理指令：MRS MSR
3、跳转指令：B和BL
4、load/store指令：用于寄存器和存储器之间数据传送的指令
5、异常中断指令：SWI和BKPT
6、协处理器指令：MRC MCR
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二、汇编指令的格式
arm指令编码格式：
如：ADDEQS R0，R1，R2 :加上S,cpsr寄存器中的标志位能被置位
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寻址方式：共有9种
立即数寻址
SUBS R0，R0，#1 @R0=R0-1
ADD R0，#1，R0：这种方式是错误的，立即数只能作为第二操作数
立即数的合法性判断：合法性即：如果某个数据是非法的，是不能作为立即数的
此外还有一个简单的规则：
1、立即数处于0x0---0xff之间
2、如果立即数大于0xff,立即数循环左移偶数位，得到一个在0x0--0xff之间的一个数
满足以上两个条件即合法：
非法数举例：0x101 0xffffff
非法数可通过这样来操作举例：LDR R1，=0xfffff
，寄存器寻址
MOV R1,R2
，寄存器间接寻址
LDR R1，[R2] ;将R2指向的存储单元的数据读出保存在R1中
STR R1，[R2];将R1中的数据读出来保存在R2指向的存储单元中
SWP R1，R1，[R2]; 可分解为：[R2]<--R1 ，R1<--[R2]
，寄存器偏移寻址
MOV R0，R2，LSL #3
，基址变址寻址
LDR R1,[R3,#0X0C] ;读取R3+0xc地址上的存储单元的内容放到R1中
LDR R1，[R0],#4;可分解为 R1<--[R0];R0=R0+4
LDR R1，[R0，#-4]!;可分解为 R1<--[R0-4], R0=R0-4 R0中数据会自动更新
，多寄存器寻址
LDMIA R1!,{ R2-R7，R12};将R1指向的单元中的数据读出到R2-R7，R12中，R1自动+1
STMIA R0!,{ R2-R7，R12};
，堆栈寻址
几个重要概念：
嵌入式：使用的是满栈减栈 m:多个寄存器操作，F:FULL d:decrease
STMFD sp!,{r4-r7,lr};将R4-R7，LR寄存器的值压栈，同时sp的值自动更新，先入编号大的寄存器
LAMFD sp!,{r4-r7,lr};将栈中的内容放到r4-r7,lr中，SP自动更新，先出的数据给小的寄存器；
，块拷贝寻址
，相对寻址；
BL SUBR1;调用SUBR1子程序
。。。
SUBR1 ..
MOV PC,R14
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指令按功能分类：
跳转指令：B,BX,BL,BLX只能跳转+/-32Mb
超过这个范围可通过LDR PC,=LABEL来跳转；
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寄存器与存储器交换指令(状态寄存器独有的)
MRS R0，CPSR
BIC R0，R0，#(1<<7)
MSR CPSR,R0
这样一来只修改了第七位
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逻辑运算指令：AND ,ORR,EOR,BIC
BIC R1,R2,R3 ;将R3的反码和R2逻辑与，结果存放到R1中；
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协处理器指令：
arm微处理器可支持多达16个协处理器，每个协处理器里有多个寄存器；
MRC P15，0，Rd,C0,C0,0;读取协处理器C0中编号为0的寄存器到Rd中。
MCR ...
*MCR CPSR_c,r0
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arm汇编伪指令（并不是真正的arm指令，在编译的时候，编译器会讲伪指令变成真的arm指令）
start
ADRL
LDR R1,=0X33(伪指令)
LDR R1，[R2](ARM指令)