解决方法只需要2步：
1.在命令后面加 & 符号，放到后台执行，最终的命令为：
node /usr/local/yapi/yapi/vendors/server/app.js &
2.启动后，可以按ctrl + c 回到命令行，然后先用 exit 退出，然后再关闭xshell窗口。
==============================================
关于加 & 符号的解释可以参见：https://www.cnblogs.com/fangjb/p/12680479.html