一、前言;
esp8266
实现OTA
已经不是什么奇怪的事情了,主要esp8266
还有支持裸跑非系统和rtos
实时系统之分,导致现在有2个版本的代码,前面我已经料到了在NONOS
怎么实现远程升级我们的固件,那么这篇的话,而是基于freeRtos
实时系统的。- 主要涉及到知识有以下:
lwip
网络框架的基本使用,域名和DNS
解析的使用。freeRtos
的基本认识。http
请求的协议认识和原理。esp8266
的内存划分的认识。
- 实现的功能特色有以下:
- 支持本地服务器和远程广域网服务器。(通过
DNS
解析) - 支持显示下载固件进度。
- 支持本地服务器和远程广域网服务器。(通过
二、回顾下OTA
的流程;
- 我们已经很清楚,
esp8266
实现远程升级的原理过程如下:
st=>start: 开始请求服务器资源比如:user2.4096.new.6.bin
e=>end: 重启成功!根据 boot 信息,执行user2.4096.new.6.bin。
op=>operation: 网络良好,服务器响应正确。准备下载... ...
cond=>condition: 下载完毕,确认是否重启?
st->op->cond
cond(yes)->e
-
私有服务的放置其实也是一样,只需要在阿里云或者京东云或者腾讯云这些平台搭建服务器,把编译好的固件放上去,提供链接即可,和本地一样。
-
注意放上去的2个固件的配置信息必须一致。
三、lwip
网络框架的知识的使用;
- ①:
lwip
使用DNS
来解析网址域名。
因为
esp8266
这个实时系统支持lwip
,所以直接调用即可;首先要打开DNS
功能,在lwipopts.h
头文件有个宏定义LWIP_DNS
置为1即可。下面就是调用代码了:
//dns begin
dns_init(); //初始化
struct ip_addr addr;
//你要解析的域名,比如 www.baidu.com
char name0[] = "www.baidu.com";
//调用netconn_gethostbyname
err_t err = netconn_gethostbyname((char*) name0, &addr);
//定义字符串来接收IP
char* ipAdress;
if (err == ERR_OK) {
//格式化IP
ipAdress = ip_ntoa(&addr);
//打印下
printf("dns ok , the %s ip is:%s",name0, ipAdress);
}else{
return;
}
//dns over
- ②:先通过
socket
连接服务器的端口,一般地,默认是80
!其中http
请求的格式内容如下:注意这个Host
的内容可以是域名或者IP
,这个要根据服务器来配置。
GET /api/download/user2.4096.new.6.bin HTTP/1.0
Host: www.baidu.com
Connection: keep-alive
Cache-Control: no-cache
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 5.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/30.0.1599.101 Safari/537.36
Accept: */*
Accept-Encoding: gzip,deflate,sdch
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.8
- ③:如果正确响应的话,也是要遵循一定的规则的,我们可以用
postMan
工具来看看,这显示下载的大小是296412
,单位是Byte
;那么下面的话,我们根据这个大小去判断我们下载的进度啦!
四、如何处理服务器返回的数据?
- 我们是采用
http
请求服务器,那么服务器响应正确的话,也是按照一定的协议返回来给我们的 。小徐在尝试了几个服务器,一个是Tomcat
,一个是用php
搭建的服务器,返回的内容格式有所差别,最大的不同点是:一个是Accept-Length:
指定内容大小,一个是Content-Length:
指定大小,为此我这次封装的方法文件,是完全可以兼容起来的。详情可以看下面的部分代码。
//判断 "Accept-Length" 或者 "Context-Length"
bool isAccept = false;
if((ptr = (char *)strstr(pusrdata, "Accept-Length")) != NULL)
isAccept = true;
else
isAccept = false;
if (totallength == 0&& (ptr = (char *)strstr(pusrdata, "
")) != NULL) {
ptr = (char *) strstr(pusrdata, "
");
length -= ptr - pusrdata;
length -= 4;
printf("ota_start_download:upgrade file download pusrdata:%s
",
pusrdata);
//返回"Accept-Length: "在pusrdata中首次出现的地址
if (isAccept)
ptr = (char *) strstr(pusrdata, "Accept-Length: ");
else
ptr = (char *) strstr(pusrdata, "Content-Length: ");
if (ptr != NULL) {
//注意这个"Accept-Length" 或者 "Context-Length"占用的字节不同的
if (isAccept)
ptr += 15;
else
ptr += 16;
ptmp2 = (char *) strstr(ptr, "
");
if (ptmp2 != NULL) {
//打印下收到的数据头
//printf("ptr = %s
", ptr);
//清空lengthbuffer
memset(lengthbuffer, 0, sizeof(lengthbuffer));
memcpy(lengthbuffer, ptr, ptmp2 - ptr);
sumlength = atoi(lengthbuffer);
if (sumlength > 0) {
if (false == system_upgrade(pusrdata, sumlength)) {
system_upgrade_flag_set(UPGRADE_FLAG_IDLE);
goto ota_recycle;
}
flash_erased = true;
ptr = (char *) strstr(pusrdata, "
");
if (false == system_upgrade(ptr + 4, length)) {
system_upgrade_flag_set(UPGRADE_FLAG_IDLE);
goto ota_recycle;
}
totallength += length;
return;
}
} else {
system_upgrade_flag_set(UPGRADE_FLAG_IDLE);
goto ota_recycle;
}
}
- 上面我们拿到了这个总数据,那么我们下载固件时候又是怎么样判断是否拉取全部呢?其实通过我们拉取的内容大小和这个总数相比较,就可以得到是否下载完毕。
一般我们都是下载的数据量除于总数据量就是百分比了!由于
esp8266
不支持浮点类型,也就是不支持小数。 但是我们又要显示进度咋办?yiban其实很简单,算法如下:
sumlength
为总数据量,totallength
是已下载的数据量!
int part =sumlength/100;
int projress = (totallength / part);
printf("已经下载: %d , 总数据: %d , 进度: %d\%
", totallength, sumlength,projress);
五、扇区的擦除和烧写?
-
要弄明白
esp8266
的OTA
,必须要对其的扇区明明白白。我们现在最常用的是esp8266-12f
,其的容量大小是32Mbit
,也就是最大代码是1M
,2个分区:1024+1024
!而大家玩的esp8266-01
是8Mbit
, 也即是512+512
。 -
从下面官方给的图可以看到,一个支持
OTA
的扇区分布是对称的,如果你的是8Mbit
的话,那么最大的支持就是512K,而32Mbit
的就是最大支持1M
,其他空间用户数据!说白了,加载的只是这2个空间的任意一个固件!
六、如何调用?
- 因为个人小徐是个喜欢封装代码降低耦合的程序员,做项目都要明确划分功能。那么这次的封装也是基于面对对象思想做的,用回调实现进度显示:
- 判断当前是处于哪个分区,如果是分区一那么我们拉取的就是分区二的代码,反而也是这样;
//注册回调函数
system_ota_register_callBack(ota_call_back);
//如果当前是处于 user1.bin,那么就拉取云端 user2.bin 升级
if(system_upgrade_userbin_check()==UPGRADE_FW_BIN1){
printf("now is user1.bin
");
system_ota_config_start("www.baidu.com","api/v1/emq/download/iot?bin2.bin",80,true,true);
//如果当前是处于 user2.bin,那么就拉取云端 user1.bin 升级
}else if(system_upgrade_userbin_check()==UPGRADE_FW_BIN2){
printf("now is user2.bin.
");
system_ota_config_start("www.baidu.com","api/v1/emq/download/iot?bin1.bin",80,true,true);
}else{
//不支持云端升级
printf("now is not support FOTA..
");
}
- 看看我们刚刚注册的那个回调函数:
void ota_call_back(int progress, ota_code code) {
//下载中,可看到进度数值。
if (code == OTA_DOWNLOADING) {
printf("ota_DowmLoading: %d%%
",progress);
//下载完毕
} else if (code == OTA_SUCCEED) {
printf("OTA_SUCCEED!
");
system_upgrade_deinit();
// 看你需要,下载完毕是否重启系统
system_upgrade_reboot();
}
}
- 这是小徐专心封装的函数和方法,直接调用即可:
typedef enum {
OTA_FAIL = 0, //下载失败,可能是网速问题
OTA_SUCCEED , //下载并且烧录成功,请重启系统
OTA_DOWNLOADING , //下载中,可看进度条
OTA_INIT_ERROR , //初始化失败,网址有误。
OTA_INIT_OK , //初始化成功。
}ota_code;
//progress是进度条,code是状态码
typedef void (*ota_download_CallBack)(int progress,ota_code code);
//注册下载服务器bin文件的进度百分比回调函数:0到100% (整型);
void system_ota_register_callBack(ota_download_CallBack callBack);
/******************************************************************************
* FunctionName : system_ota_config_start
* Description : 传入网址,并且开始下载
* Parameters : char *domainName : 域名或ip地址
* char* requestResource : 请求的资源地址
* int port : 端口号
* bool isDNS : 是否要DNS解析
* bool isGet : get请求或者post提交
* Returns : 是否成功
*******************************************************************************/
bool system_ota_config_start(char *domainName, char* requestResource,int port,
bool isDNS, bool isGet);
七、好好享用吧!
- 下面是我串口打印截图:
八、下载:
-
这个
demo
需要注意的是:如果你的服务器地址直接是IP
的,就不用DNS
解析;如果是域名,那么就需要DNS
的;还有需要啰嗦的一点就是:注意你的网络良好、服务器是否访问、还有最为重要的分区说明。 -
好了,如果你确保上面问题,那么这个
demo
发生有趣的问题,就是不断来回升级,在两个分区跳转。。呵呵。
九、工程截图:
乐鑫esp8266基于freeRtos实现私有服务器本地远程OTA升级
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