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  • 乐鑫esp8266的串口通讯驱动源文件,nonos和rtos版本

    代码地址如下:
    http://www.demodashi.com/demo/13650.html

    一、前言;


    • 我们已经学习esp8266的方方面面都差不多了。貌似简单的串口通讯还没有提到,那么小徐精心准备下esp8266串口通讯封装的过程。

    二、esp8266的串口分布情况;


    ①:esp8266有几个串口?

    • 答:我们常见的 ESP8266-12f 有两个 UART,其中 UARTO 有 TX、RX,可做数据传输;UART1 由于 RX 脚被 SPI-Flash 占用,只能使用 TX,可以做串口调试信息打印。见下图:串口一是在GPIO2,只可以查看信息。


    ②:esp8266如何屏蔽上电打印??

    • 答:不管什么情况,U0TXD默认上电有系统打印,对此敏感应用可通过UART的内部引脚交换功能,在初始化的时候,调用system_uart_swap函数。将txdrxd 分别于U0RTS(MTDO/GPIO15)、U0CTS (MTCK/GPIO13)交换来屏蔽该上电的系统打印。 交换后,硬件上的下载管脚还是使用U0TXD + U0RXD,通信时需要将MTDO对应接到MCU的RXD,MTCK对应加到MCU的TXD。

    三、esp8266的串口通讯时候,应该怎么接线;


    • 如下图所示,短脚txdrxd作为和单片机通讯的端脚,而gpio2作为系统打印的端口,用来查看系统日志。【记得要公地】


    四、esp8266NONOS非系统,串口编程;


    • ①:乐鑫给出的关于这个NONOS的串口文件其实都基本没什么修改的,参考来自网上大神,初始化uart_init()方法,里面的第一个是串口0的波特率,第二个是串口一的波特率设置。

    • ②:然后通过接受数据,发生中断,进入到中断回调函数uart0_rx_intr_handler(),如下代码:

    LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para) {
    	int fifo_len;
    
    	//1 接收中断禁用,用于不再接受数据,因为现在处于处理数据中
    	uart_rx_intr_disable(UART0);  
    
    	//2 清楚中断标志
    	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);
    	CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
    
    	//3 从 FIFO 读取接收到的数据长度
    	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
    			& UART_RXFIFO_CNT;
    
    	uint8 d_tmp = 0;
    	uint8 idx = 0;
    	
    	//定义一个临时接收的数据
    	uint8 recieveData[fifo_len];  
    
    	//3. 赋值给临时数组
    	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
    		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF; //根据数据长度一个一个读取数据
    		recieveData[idx] = d_tmp;  //赋值
    	}
    
        //做你自己的事情,recieveData[]数组就是接收到单片机的数据
    
       //4 计数使能中断 UART0
    	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0),
    			UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR | UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
    	uart_rx_intr_enable(UART0);
    }
    
    

    五、esp8266RTOS实时系统,串口编程;


    • ①:RTOS实时系统的比NONOS的稍微复杂丢丢,实现的原理和过程也是一样的,通过中断,但是代码不一样,初始化配置如下:
    void uart_init_new(void) {
    
    
    	UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
    	UART_WaitTxFifoEmpty(UART1);
    
    	//下位机通讯串口设置:串口0
    	UART_ConfigTypeDef uart_config;
    	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_9600; //波特率为9600
    	uart_config.data_bits = UART_WordLength_8b;
    	uart_config.parity = USART_Parity_None;
    	uart_config.stop_bits = USART_StopBits_1;
    	uart_config.flow_ctrl = USART_HardwareFlowControl_None;
    	uart_config.UART_RxFlowThresh = 120;
    	uart_config.UART_InverseMask = UART_None_Inverse;
    	UART_ParamConfig(UART0, &uart_config);
    
    	//日志打印 串口一
    	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_74880;//波特率为74880
    	UART_ParamConfig(UART1, &uart_config);
    
    	UART_IntrConfTypeDef uart_intr;
    	uart_intr.UART_IntrEnMask = UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA | UART_FRM_ERR_INT_ENA
    			| UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA | UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA;
    	uart_intr.UART_RX_FifoFullIntrThresh = 100;
    	uart_intr.UART_RX_TimeOutIntrThresh = 10;
    	uart_intr.UART_TX_FifoEmptyIntrThresh = 20;
    	UART_IntrConfig(UART0, &uart_intr);
    
    	UART_SetPrintPort(UART1);
    
    	UART_intr_handler_register(uart0_rx_intr_handler, NULL);
    	ETS_UART_INTR_ENABLE();
    
    }
    
    • ②:数据中断处理函数:
    void ICACHE_FLASH_ATTR PutUartDataToQueueFromISR(void) {
    
    	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    
    	uint16 fifo_len = 0;
    	uint16 buf_idx = 0;
    	uint8* uart_fifo = NULL;
    
    	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
    			& UART_RXFIFO_CNT;
    
    	uint8 d_tmp = 0;
    	uint8 idx = 0;
    	uint8 recievHex[fifo_len];
    	int i;
    
    	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
    		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;
    		recievHex[idx] = d_tmp;
    	}
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