#ifndef __DEBUGSERIAL_H_
#define __DEBUGSERIAL_H_
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
extern u8 serialBuffer[256];
extern u16 serialStatus;
//ڰ
void Debug_Serial_Init(u32 baud);
void Debug_Serial_Send_Byte(u8 dat);
void Debug_Serial_Send_Buffer(u8 length,u8* buffer);
#endif
#include "debugSerial.h"
//加入printf支持
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
FILE __stdout;
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(!((LPC_UART0->LSR) & 0x20)); //等待判断LSR[5](即THRE)是否是1,1时表示THR中为空
LPC_UART0->THR = (u8)ch; //发送数据
return ch;
}
//定义一个256字节的缓冲区用于存放接收到的串口数据信息
//定义一个16位数据同时保存接收数据长度以及接收数据的状态
u8 serialBuffer[256] = {0};
u16 serialStatus = 0;
//16字节的状态
//低八位为当前存储的有效数据长度
//15位为接收完成等待处理标志
//8位表示当前已经接受到回车符
//第9到十四位表示在等待处理期间系统冗余发送的数据量
//用于后期通讯系统的负载自适应
void TransSerialsCommand(u8 res)
{
u8 lostCount;
u8 receiveCount;
//接收数据处理
if(serialStatus & (1<<15))//已经接收完成,这个数据被抛弃
{
lostCount = ((u8)(serialStatus>>9))&0x3f;//漏掉的数据计数
if(lostCount < 0x3f)lostCount++;
serialStatus &= ~(0x3f<<9);
serialStatus |= (lostCount<<9);
}
else//上一个命令没有接收完
{
if(serialStatus & (1<<8))//接收到
{
//等待接收N
if(res == ' ')
{
//接收完成
serialStatus |= 0x8000;
}
else//不是 ,这一次命令作废
{
serialStatus = 0;
}
}
else//没收到
{
if(res == ' ')
{
serialStatus |= 0x0100;
}
else
{
receiveCount = (u8)(serialStatus&0xff);
if(receiveCount < 255)
{
serialBuffer[receiveCount] = res;
receiveCount++;
serialStatus &= 0xff00;
serialStatus |= receiveCount;
}
else
{
//数据溢出,清空
serialStatus = 0;
}
}
}
}
}
void UART0_IRQHandler(void)
{
u8 status = 0;
u8 res = 0;
//清除串口中断挂起
NVIC_ClearPendingIRQ(GPIO_IRQn);
//清除串口接收中断
if(!(LPC_UART0->IIR & 0x01))//确认有中断发生
{
status = LPC_UART0->IIR & 0x0e;
if(status == 0x04)//确认是RDA中断
{
//读取串口接收值
res = (LPC_UART0->RBR&0xff);
//处理串口接收值
TransSerialsCommand(res);
}
}
}
void Debug_Serial_Init(u32 baud)
{
LPC_SC->PCONP |= (1<<3)|(1<<15); //打开时钟
//配置io口
LPC_IOCON->P0_2 = 0x00; //选择TXD功能,禁止迟滞 不反向 正常推挽
LPC_IOCON->P0_2 |= (1<<0)|(2<<3); //上拉
LPC_IOCON->P0_3 = 0x00; //选择RXD功能,禁止迟滞 不反向 正常推挽
LPC_IOCON->P0_3 |= (1<<0)|(2<<3); //上拉
LPC_UART0->LCR = 0x83; //设置串口数据格式，8位字符长度，1个停止位，无校验，使能除数访问
LPC_UART0->DLM = ((ApbClock/16)/baud) / 256; //除数高八位 ， 没有小数情况
LPC_UART0->DLL = ((ApbClock/16)/baud) % 256; //除数第八位
LPC_UART0->LCR = 0x03; //禁止访问除数锁存器，锁定波特率
LPC_UART0->FCR = 0x00; //禁止FIFO
LPC_UART0->IER = 0x01; //使能接收中断RDA
NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); //打开IRQ中断
}
void Debug_Serial_Send_Byte(u8 dat)
{
//当检测到UARTn THR已空时，THRE就会立即被设置。写UnTHR会清零THRE
//0 - UnTHR包含有效字符
//1 - UnTHR为空
while(!((LPC_UART0->LSR) & 0x20)); //等待判断LSR[5](即THRE)是否是1,1时表示THR中为空
LPC_UART0->THR = dat; //发送数据
}
void Debug_Serial_Send_Buffer(u8 length,u8* buffer)
{
u8 i = 0;
for(i = 0; i < length; i++)
{
Debug_Serial_Send_Byte(buffer[i]);
}
printf(" ");
}