Arduino ESP32 BLE

一. 蓝牙基础知识

1. 蓝牙4.0和BLE的区分

通常在了解一点蓝牙的朋友看来，往往将BLE等同于蓝牙4.0，其实不然。

蓝牙4.0是协议，4.0是协议版本号，蓝牙4.0是2010年6月由SIG（Special Interest Group）发布的蓝牙标准，它有2种模式：

BLE（Bluetooth low energy）只能与4.0协议设备通信，适应节能且仅收发少量数据的设备（如家用电子）；

BR/EDR（Basic Rate / Enhanced Data Rate），向下兼容（能与3.0/2.1/2.0通信），适应收发数据较多的设备（如耳机）。这个模式常常也有人称之为“传统蓝牙”或“经典蓝牙”。

可以这样理解，蓝牙4.0协议包含BLE，BLE隶属于蓝牙4.0协议的一部分

2. BLE和双模蓝牙的概念

Bluetooth Low Energy (也被称为Bluetooth 4.0、BLE、BTLE)，下面记作BLE，是使用2.4GHz的无线短距离无线通信标准。 迄今为止，虽然高速蓝牙已经实现，但BLE在通讯速度上比较普通，主要强调一个纽扣电池能够工作几年的这种省电性能。

设备端和主机端使用GATT(Generic ATTribute) profile进行通信。 如果你听到GATT这个名词，就可以将其想成使用BLE，这没什么问题。

由于与传统蓝牙不兼容，在主机端，和蓝牙3.0合并做为双模，实现成两者都可以使用的情况比较多。

3. BLE蓝牙架构图(了解)

 

 

最上面绿色的部分是应用层，主要是gatt和att我们可以把它看作是同一层。
sm是安全管理层，负责管理安全。
最下面link layer层和phy层基本上就是一些rf的处理。

4. GATT概念

GATT已经成为BLE通信的规定，每一个设备中存在很多的“service”(服务)，service中还包含有多个“Characteristic”（特征值）。
在蓝牙实际数据交换中，就是通过读写这些“Characteristic”来实现的。

 

 

• 一个鼠标是一个BLEDevice
• 一个BLEDevice建立了一个BLE服务器 BLEServer
• 一个BLE服务器里有多个服务BLEService
• 一个服务里有多个特征值BLECharacteristic 每个特征值是一种数据.就是通过读写这些“Characteristic”实现读写数据

每个characteristic的值可以在不加密的状态下读写，但配对的操作是加密的。 还有当characteristic的值已改变时，可接收通知（notify）。关于通知的概念请见下面小节.

5. UUID

服务和characteristic是通过UUID来进行识别的。

UUID是32位的，但那些被蓝牙技术联盟的标准中定义的UUID是以四个数字来表示的。UUID既有16位的也有128位的，我们需要了解的是16位的UUID是经过蓝牙组织认证的，是需要购买的，当然也有一些通用的16位UUID。

UUID：由蓝牙设备厂商提供的UUID，UUID是在硬件编程里已经确定了的，想要操作特定的服务、特征值都需要通过UUID来找。

6. notify通知的概念

如果主机的一个特征值characteristic发生改变, 可以使用通知notify来告诉客户端. 这是服务器主动给客户端发的信息, 并非是响应客户端的请求.

这样做有很多好处, 比如ESP32采集到了温度的变化, 可以将数据写入对应的特征值characteristic,然后notify通知客户端.

我们创建特征值时, 把它规定为通知类型, 当这个特征值发生变化时,可以通知客户端,像这样:

pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_TX, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY); 
//创建一个(读)特征值, 它是通知下发类型的特征值

其实客户端可以不接受服务器发送的notify,方法是修改自己的Descriptor. BLE服务器看到你对自己的描述中标识了不想接收notify,也就不会再给你发了.详见下面的视频.

7. write写入的概念

我们可以把特征值定为写入类型, 这样客户端可以给我们写入, 触发写入回调函数

BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE);
//创建一个(写)特征, 它是写入类型的特征值
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());  
//为特征添加一个回调

除了通知和写入, 还有好几种特征值类型, 请后续了解

 其实BLE理论非常复杂,但我们理解到这个程度即可.附上一个帮助我们理解的视频:
https://www.bilibili.com/video/bv17v41117sq

二. ESP32 arduino 蓝牙BLE通讯的实现

1. 思路

把蓝牙设备看作服务器, 把手机看作一个客户端, 客户端可以给服务器发送数据, 服务器可以给客户端下发通知

实现思路:

1. 创建BLE设备 BLEDevice::init(ble_name);
2. 创建BLE服务器 BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
3. 创建若干服务 BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
4. 创建服务的特征值

下面的例子中, 我们创建了一个叫做pService 的服务, 这个服务其实是为了模拟串口
为了实现"串口",我们在这个服务下添加了两个特征值, 一个是TX. 一个是RX.

#include <Arduino.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>
#include <String.h>

BLECharacteristic *pCharacteristic; //创建一个BLE特性pCharacteristic
bool deviceConnected = false;       //连接否标志位
uint8_t txValue = 0;                //TX的值
long lastMsg = 0;                   //存放时间的变量
String rxload = "BlackWalnutLabs";  //RX的预置值

#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"

//服务器回调
class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks
{
  void onConnect(BLEServer *pServer)
  {
    deviceConnected = true;
  };
  void onDisconnect(BLEServer *pServer)
  {
    deviceConnected = false;
  }
};

//特性回调
class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks
{
  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic)
  {
    std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();
    if (rxValue.length() > 0)
    {
      rxload = "";
      for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++)
      {
        rxload += (char)rxValue[i];
        Serial.print(rxValue[i]);
      }
      Serial.println("");
    }
  }
};

void setupBLE(String BLEName)
{
  const char *ble_name = BLEName.c_str(); //将传入的BLE的名字转换为指针
  BLEDevice::init(ble_name);              //初始化一个蓝牙设备

  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); // 创建一个蓝牙服务器
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); //服务器回调函数设置为MyServerCallbacks

  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); //创建一个BLE服务

  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_TX, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY); 
//创建一个(读)特征值 类型是通知
  pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
//为特征添加一个描述

  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE);
 //创建一个(写)特征 类型是写入
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
//为特征添加一个回调

  pService->start();                  //开启服务
  pServer->getAdvertising()->start(); //服务器开始广播
  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
}
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  setupBLE("ESP32BLE"); //设置蓝牙名称
}

void loop()
{
  long now = millis(); //记录当前时间
  if (now - lastMsg > 1000)
  { //每隔1秒发一次信号
    if (deviceConnected && rxload.length() > 0)
    {
      String str = rxload;
      if (str=="10086
")
      {
        const char *newValue = str.c_str();
        pCharacteristic->setValue(newValue);
        pCharacteristic->notify();
      }
    }
    lastMsg = now; //刷新上一次发送数据的时间
  }
}

　下面这个是我感觉可行的程序：

// 包含所必需的库
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pTxCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;

char BLEbuf[32] = {0};
String data = "";

// 定义收发服务的UUID（唯一标识）
#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// RX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// TX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"


class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = true;
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = false;
    }
};

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();

      if (rxValue.length() > 0) {
        Serial.println("*********");
        Serial.print("Received Value: ");
        for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++){
                Serial.print(rxValue[i]);
            }
        Serial.println();
        data =rxValue.c_str();
        //Serial.println(data);
        Serial.println("*********");
        Serial.println();
      }
    }
};

// setup()在复位或上电后运行一次:
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // 初始化蓝牙设备
  BLEDevice::init("ESP32 test");
  // 为蓝牙设备创建服务器
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
  // 基于SERVICE_UUID来创建一个服务
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                        CHARACTERISTIC_UUID_TX,
                                        BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
                                    );
  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
  BLECharacteristic * pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                             CHARACTERISTIC_UUID_RX,
                                            BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                        );
  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
  // 开启服务
  pService->start();
  // 开启通知
  pServer->getAdvertising()->start();
  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
  Serial.println();
}

// loop()一直循环执行:
void loop() {

    if (deviceConnected==1&data.length()>0) {
        memset(BLEbuf, 0, 32);
        memcpy(BLEbuf, data.c_str(), 32);
        Serial.println(BLEbuf);

        pTxCharacteristic->setValue(BLEbuf);   //收到数据后返回数据
        pTxCharacteristic->notify();
        data = "";  //返回数据后进行清空，否则一直发送data
    }

    // 没有新连接时
    if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
        // 给蓝牙堆栈准备数据的时间
        delay(500);
        pServer->startAdvertising();
        // 重新开始广播
        Serial.println("start advertising");
        oldDeviceConnected = deviceConnected;
    }
    // 正在连接时
    if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
        // 正在连接时进行的操作
        oldDeviceConnected = deviceConnected;
    }
}

自己测过的

//LingShun LAB
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

#include "HX711.h"
/* 连接您的WIFI SSID和密码 */
#define WIFI_SSID         "hg2020"
#define WIFI_PASSWD       "12345678"
/* 设备的三元组信息*/
#define PRODUCT_KEY       "a17lllJA5zF"
#define DEVICE_NAME       "test2"
#define DEVICE_SECRET     "5bc5928e53557f8d86ac9111550455ba"
#define REGION_ID         "cn-shanghai"
/* 线上环境域名和端口号，不需要改 */ 
#define MQTT_SERVER       "58.250.86.2"
#define MQTT_PORT         2375
#define MQTT_USRNAME      "mqttt"
#define CLIENT_ID         "ESP8266|securemode=3,timestamp=1234567890,signmethod=hmacsha1|"
// 算法工具: http://iot-face.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/tools.htm 进行加密生成password
// password教程 https://www.yuque.com/cloud-dev/iot-tech/mebm5g
#define MQTT_PASSWD       "mqttt"

#define ALINK_BODY_FORMAT         "{"id":"ESP8266","version":"1.0","method":"thing.event.property.post","params":%s}"
#define ALINK_TOPIC_PROP_POST     "hgwg01"

unsigned long lastMs = 0;
unsigned char count=0;

HX711 scale;
uint8_t dataPin = 21;
uint8_t clockPin = 22;

float w1, w2, previous = 0;

 
BLECharacteristic *pCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
char BLEbuf[32] = {0};
uint32_t cnt = 0;
 
#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
 
class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = true;
    };
 
    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = false;
    }
};
 
class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();
 
      if (rxValue.length() > 0) {
        Serial.print("------>Received Value: ");
 
        for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++) {
          Serial.print(rxValue[i]);
        }
        Serial.println();
       
        if (rxValue.find("A") != -1) { 
          Serial.print("Rx A!");
        }
        else if (rxValue.find("B") != -1) {
          Serial.print("Rx B!");
        }
        Serial.println();
      }
    }
};


float temp; //
float lvalue;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Demo Start");
//  wifiInit();
  unsigned char i=0;
  scale.begin(dataPin, clockPin);
  scale.set_scale(381.95);
  scale.tare();

  Serial.print("UNITS: ");
  Serial.println(scale.get_units(10));
  // Create the BLE Device
  BLEDevice::init("ESP32 BLE Test"); 
  
  // Create the BLE Server
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
  
  // Create the BLE Service
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  
  // Create a BLE Characteristic
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_TX, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY);
                   
  pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
  
  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE);
  
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
  
  // Start the service
  pService->start();
  
  // Start advertising
  pServer->getAdvertising()->start();
  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
  }

void loop() {
 // read until stable
  w1 = scale.get_units(10);
  delay(100);
  w2 = scale.get_units();
  while (abs(w1 - w2) > 10)
  {
     w1 = w2;
     w2 = scale.get_units();
     delay(100);
  }
  
  Serial.print("UNITS: ");
  Serial.print(w1);
  Serial.println("g");
  if (w1 == 0)
  {
    Serial.println();
  }
  else
  {
    Serial.print("		DELTA: ");
    Serial.println(w1 - previous);
    previous = w1;
  }
  delay(100);
  if (deviceConnected) {
    char param[32];
    sprintf(param, "{"weight":%f}",w1);
    memset(BLEbuf, 0, 32);
//    memcpy(BLEbuf, num, sizeof(num)); 
    memcpy(BLEbuf, param, 32); 
    pCharacteristic->setValue(BLEbuf);
    
    pCharacteristic->notify(); // Send the value to the app!
    Serial.print("*** Sent Value: ");
    Serial.print(BLEbuf);
    Serial.println(" ***");
  }
  delay(1000);
}

　　

链接：https://www.jianshu.com/p/535e6ec3571d
链接：https://www.cnblogs.com/GeGeBoom/p/13187387.html

链接：https://blog.csdn.net/slimmm/article/details/88638233