ios 定位 航向检测

//  ViewController.m
//  CoreLocation框架的基本使用—定位
// 注意 点:  1.设置地位可用 2. 设置允许本程序定位(对弹出的框,允许即可) 3. 为模拟器  设置位置移动方式, 比如 Freeway Drive(自由驾车模式)



#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

#define isIOS(version) ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= version)

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
{
    CLLocation *_lastLoc;
}
/** 位置管理者*/
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *locM;

@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载
/** locM属性的懒加载 */
-(CLLocationManager *)locM
{
    if (!_locM) {
            // 1. 创建位置管理者
        _locM = [[CLLocationManager alloc] init];
        // 1.1 block , 代理, 通知
        _locM.delegate = self;
        
        // 精确度越高, 越好点, 而且, 定位时间越长
        // 精确度
        _locM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
        
        
        /** ----------iOS8.0+定位适配-------------- */
        
        //  如果两个授权请求,同时发送, 那么先执行第一个
        
        if(isIOS(8.0))
        {
            
            // 请求前后台定位授权
            // 无论是在前台还是后台, 都可以获取用户位置,而且不会出现蓝条
            // 无论是否勾选后台模式
            // 如果当前的授权状态 != 用户未选择状态, 那么这个方法不会有效
            // 如果当前授权状态 == 前台定位授权时, 这个方法也会有效
//            [_locM requestAlwaysAuthorization];
            
            
            // 请求前台定位授权
            // 在前台授权下, 默认只能在前台获取用户位置信息, 如果想要在后台获取用户位置, 那么 勾选后台模式 Location updates (会出现蓝条)
             // 如果当前的授权状态 != 用户未选择状态, 那么这个方法不会有效
            [_locM requestWhenInUseAuthorization];
            
            
            // 在前台授权下, 默认只能在前台获取用户位置信息, 如果想要在后台获取用户位置, 那么 勾选后台模式 Location updates (会出现蓝条), 需要额外的设置一下属性为YES
            if (isIOS(9.0)) {
//                _locM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
            }
            

        }
        
        
    }
    return _locM;
}




- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{

    // 2. 开始更新用户位置
    // start 开始某个服务  stop 停止某个服务
    // 一旦我们调用了这个方法, 那么就会在后台不断的获取用户位置, 然后告诉外界
    // 标准化定位(gps/ 基站 / WiFi)
    //
    [self.locM startUpdatingLocation];
    
    
    // 显著位置变化(基站)(要求设备必须由电话模块)
    // 当app 被杀死时也可以接收到位置通知(app -- 后台  )
//    [self.locM startMonitoringSignificantLocationChanges];
    
    
    /**
     *   ———————————应用场景—————————————
     1) 如果要求定位及时,精度较高,并且运行时间较短,可使用标准定位;
     2) 如果长时间监控用户位置,用户移动速度比较快(例如打车软件),可使用后者
     *
     */
    
    /**
     *  extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest;
     extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
     extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters;
     extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer;
     extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;ß
     */
    
//    [self.locM requestLocation];
    
    
    
}


#pragma mark - CLLocationManagerDelegate

/**
 *  获取到位置信息时调用
 *
 *  @param manager   位置管理者
 *  @param locations 位置数组
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
//    NSLog(@"获取到位置");
    
    CLLocation *loc = [locations lastObject];
    
    
    NSLog(@"%lf",loc.horizontalAccuracy);
    // 代表当前位置  horizontalAccuracy>0 才是有效的
    if(loc.horizontalAccuracy > 0)
    {
        
    /**
     *  CLLocation
     * coordinate : 经纬度
      altitude :海拔
     course : 航向
      speed : 速度
     distanceFromLocation : 计算两个点之间的直线物理距离
     */
    
    /**
     *  场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
     例如:”北偏东 30度  方向,移动了 8米  ”
     */
    
    // 确定航向
    NSString *angleStr = nil;
    switch ((int)loc.course / 90) {
        case 0:
            angleStr = @"北偏东";
            break;
        case 1:
            angleStr = @"东偏南";
            break;
        case 2:
            angleStr = @"南偏西";
            break;
        case 3:
            angleStr = @"西偏北";
            break;
            
        default:
            angleStr = @"掉沟里去了";
            break;
    }
    
    // 确定偏离角度
    int angle = 0;
    angle = (int)loc.course % 90;
    // 正方向
    if (angle == 0) {
        angleStr = [angleStr substringToIndex:1];
    }
    
    
    // 移动了多少
    CLLocationDistance distance = 0;
    if (_lastLoc) {
        distance = [loc distanceFromLocation:_lastLoc];
    }
    _lastLoc = loc;
    
    // 拼串
    // 例如:”北偏东 30度  方向,移动了 8米  ”
    
    NSString *str ;
    if (angle == 0) {
        str = [NSString stringWithFormat:@"正%@方向, 移动了%f米", angleStr, distance];
    }else
    {
        str = [NSString stringWithFormat:@"%@%zd度方向, 移动了%f米", angleStr , angle, distance];
    }
    
    
    
    NSLog(@"%@", str);
    
    }
    
    // 如果我们想要定位一次
    
    // 停止位置更新
//    [manager stopUpdatingLocation];
}

/**
 *  当前授权状态发生变化时调用
 *
 *  @param manager 位置管理者
 *  @param status  状态
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
    switch (status) {
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
        {
            NSLog(@"用户未选择");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
        {
            NSLog(@"受限制");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
        {

            // 确定当前设备, 是否支持定位,或者定位服务是否开启
            if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
            {
                NSLog(@"拒绝");
                
                // 我们可以调用代码, 打开设置界面
                NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
                if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) {
                    [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
                }
                
                
            }else
            {
                NSLog(@"服务关闭");
            }
            
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
        {
            NSLog(@"前后台定位授权");
            break;
        }
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
        {
            NSLog(@"前台定位授权");
            break;
        }
            
            
        default:
            break;
    }
}

/**
 *  定位失败
 *
 *  @param manager 位置管理者
 *  @param error   错误
 */
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didFailWithError:(nonnull NSError *)error
{
    NSLog(@"fail%@",error);

}

@end