openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台 gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装。
openAI公司的主页：
https://www.openai.com/systems/
从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台，不过最主要的就是 Gym 和 Baselines , 这里我们讲解如何安装gym 。
gym平台集成的环境种类较多，如较有名的Atria2600 , Baselines平台则集成了一些最新的强化学习算法， 有兴趣研究具体算法的人或许会对Baselines比较感兴趣。
进入到 gym 主页：
gym 的具体安装方法如下：
安装 gym 之前先安装依赖包
On Ubuntu 18.04:
apt install -y python3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev cmake swig python-pyglet python3-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev
libosmesa6-dev patchelf ffmpeg xvfb
具体安装：
第一种方法： git 安装
git clone https://github.com/openai/gym
cd gym
pip install -e .[all]
或者
git clone https://github.com/openai/gym
cd gym
pip install -e .
其中，
pip install -e .[all] 是指将gym中的所有环境都安装上， 包括3D的和 Atri2600游戏 等。
pip install -e . 是指将gym中的基本环境安装上， 不包括3D的和 Atri2600游戏 等。
第二种方法： pip 安装
pip install gym
或者
pip install gym[all]
其中， pip install gym 是只安装基本环境， pip install gym[all] 是安装所有环境， 这一点和第一种方法一样。
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过程图：
可以看到有报错， mujoco-py 没有安装上， PyHamcrest 需要手动安装，
同时提示， atari-py PyOpenGL, box2d-py, glfw, lockfile, gym 安装上了。
继续安装，
发现还是报错：
可以发现， 最终 mujoco-py还是没有安装上， 问题在于 根目录下 没有 .mujoco/mjpro150 这个应用程序。
由于 mujoco 一般用不到，这里就不讲解它的安装了。
总体算是安装成功了。（除了 mujoco-py没有安装上）