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  • 控制理论都包括哪些内容?应该怎样进行学习?

    再次更新,和国外大佬合作制作了一套控制理论结构图

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    下午写完回答晚上看到这张图,感觉更贴题

    这张图原出处Engineering Media第二版,作者已经做到了第二版(就是下面这张),第三版将在后续更新。如果有相关意见,可以给作者发送邮件补充,网络化控制和LMI,LQG等已在更新计划里。

     

    看了看其他大佬的回答,感觉已经够全面了,就当为以后整理提供一个目录吧

    控制理论数量多和杂是出了名的,中科院的郭雷院士曾经在书中感叹,

    “控制理论发展到今天,恐怕没有一位控制专家能够同时掌握所有前沿分支,正如当今一个数学家很难同时是拓扑学几何学代数学微分方程泛函分析概率统计数论等各方面的专家”

    但他同时又说,

    “与纯数学不同,一个优秀的控制科学家应该能对不同的控制理论和方法有一个比较全面的了解”

    为了达到这个目标,中科院在21世纪初出了一本《控制理论导论》,深入介绍了一些控制理论。

    2012年国外的相关领域学者也开会讨论了这个问题,其中作为世界上鲁棒控制和航空航天应用专家之一的Gary Balas,提出了这个想法,他们花了三年时间整理了一些主流的系统与控制理论,也邀请了郭院士参加。(Encyclopedia of Systems and Control)

    如下:

    1、 线性系统理论(时域)【主编Panos J. Antsaklis 圣母大学电气工程系】

    2、 航空航天应用【Gary Balas.(已去世)明尼苏达大学航空工程与机械系】

    3、博弈论【Tamer Basar 伊利诺伊大学协同科学实验室】

    4、 经济和金融体系 【Alain Bensoussan 德克萨斯大学达拉斯分校纳文·金达尔管理学院】

    5、 几何最优控制【Anthony Bloch 密歇根大学数学系】

    6、 经典最优控制【Michael Cantoni 墨尔本大学电气与电子工程系】

    7、 离散事件系统【Christos G. Cassandras 波士顿大学信息与系统工程中心系统工程部】

    8、 电能系统【Joe H. Chow 伦斯勒理工学院电气与计算机系统工程系】

    9、 网络系统的控制【Jorge Cortés 加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系】

    10、估计与滤波【Frederick E. Daum 雷神公司】

    11、 过程系统控制【Sebastian Engell 多特蒙德大学技术学院生物与化学工程系】

    12、汽车和公路运输【Luigi Glielmo 意大利贝内文托桑尼奥大学工程学院】

    13、 随机控制【郭雷 中国科学院】

    14、非线性控制【Alberto Isidori 罗马大学计算机与系统科学系 】

    15、生物系统与控制【Mustafa Khammash 苏黎世瑞士联邦理工学院生物系统科学与工程系】

    16、分布参数系统【Miroslav Krstic 加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系】

    17、 混合系统【Francoise Lamnabhi-Lagarrigue 欧洲嵌入式控制研究所信号与系统实验室】

    18、系统辨识【Lennart Ljung 林克平大学电气工程学院自动控制系】

    19、模型预测控制【David Mayne 帝国理工学院电气与电子工程系】

    20、自适应控制【Richard Hume Middleton 纽卡斯尔大学电气工程与计算机科学学院】

    21、智能控制【Thomas Parisini 帝国理工学院电气与电子工程系】

    22、海船管制【Kristin Y. Pettersen 挪威科技大学工程控制论系】

    23、频域控制【Michael Sebek 捷克技术大学电气工程学院控制工程系】

    24、机器人【Bruno Siciliano 那不勒斯费德里克二世大学信息与系统系】

    25、先进控制的其他应用【Toshiharu Sugie 日本京都大学信息学研究院系统科学系】

    26、具有不确定性的复杂系统【Roberto Tempo 都灵理工大学CNR-IEIIT】

    27、 制造系统控制【Dawn Tilbury 密歇根大学机械工程系】

    28、计算机辅助控制系统设计【Andreas Varga 德国航天中心系统动力学与控制研究所 】

    29、基于信息的控制【 中国香港大学信息工程系】

    30、 鲁棒控制【周克敏 (已退休)路易斯安那州立大学电气与计算机工程系】

    以下进入荐书环节

     

    https://zhuanlan.zhihu.com/p/65675201​zhuanlan.zhihu.com图标

     

    https://zhuanlan.zhihu.com/p/103642278​zhuanlan.zhihu.com图标

    最后,放一下Encyclopedia of Systems and Control的资源

    链接:

    提取码:v1ex

    更多资源欢迎移步:

    https://github.com/lugh56/control-and-system-book​github.com

    由于个人资料有限,同时欢迎各位大佬加入合作者队伍,互通有无,共同进步。

    加入方式:

    私信发送个人Github账号,收到后会邀请加入合作者。

    对文件的更新汇总:

    复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 链接: 提取码:2dzb


    1. 控制理论都包括哪些内容?

    • 经典控制理论:时域、频域的经典分析与设计(包括基于Nyquist、Bode图的方法,回路整形);根轨迹法;PID控制(Zieglar-Nichols);Wiener滤波;数字控制:Dalin控制,Smith控制,解耦控制,串级控制等;
    • 现代控制理论:线性系统理论(状态空间法、代数理论、几何理论、多项式频率域方法);最优控制(变分法、极小值原理、动态规划、LQR等);最优状态估计(Kalman滤波、粒子滤波、无迹滤波等);系统辨识(经典与现代方法);自适应控制(模型参考自适应、自校正等);鲁棒控制(H-inf、u、棱边定理等);
    • 非线性控制理论:非线性系统理论;滑膜变结构;Backstepping等;
    • 智能控制:模糊控制;神经网络;GA等一系列启发式算法;以及最近兴起的机器学习为基础的控制方法,包括仿人智能控制等。


    2. 应该怎样进行学习?
    首先,像任何一门学科一样,要在心中规划出这门学科的框架。然后就按照控制理论的发展历史,从经典的到现代的,看经典的书籍,或者paper。不要大量看最近的论文,看那25篇经典的。

    3. 最好能推荐几本书。
    我个人的观点是近年来国内的一大批水货教材就不要看了,但是国内上个世纪出版/翻译的一些旧书甚至比新书水平不知道要高。此外有英文原版的书尽量看原版的,没有的话翻译版的尚且凑合,但也只能凑合,看的人捉急,翻译又错误不断。

    我就说说我看过的并觉得尚可的教材,说的不全,以后慢慢补充。

    线性系统:
    Chi-Tsong Chen - Linear System Theory and Design(推荐这本)
    .T.Kailath - Linear Systems

    最优控制:
    The robust maximum principle(并未看完)

    系统辨识:
    Lennart Ljung's - System Identification: Theory for the User

    鲁棒控制:
    周克敏 - 鲁棒与最优控制
    解学书,钟宜生 - H无穷控制理论
    Doyle - 反馈控制理论

    非线性系统:
    Khalil - Nonlinear Systems(重要!重要!)
    Isidori - Nonlinear Control System
    程代展 - 非线性系统的几何理论

    此外,我十分推荐维纳的《控制论》。

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