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控制器的架构技术
1.概念
（1）SDN的特点之一就是控制平面与数据平面分离，其主张通过集中式的控制器平台实现网络的控制。在SDN架构中，控制平面是逻辑集中的，通过某种协议将控制信息下发至底层的数据平面去执行。所以，控制平面被称为SDN的大脑，指挥整个数据网络的运行。
（2）控制器通过SDN的南向协议的API可以对数据层面的网元设备下发指令，完成控制平面与数据平面的控制传输。
（3）如下图，控制器基本架构包括核心功能层和网络功能层。核心功能层完成对组件管理和事件机制等相关操作，网络功能层完成对交换机主机信息、网络拓扑和虚拟网络的管理，同时制定简单的路由转发策略。在这个基础上控制器还需向上层的应用服务完成对整个网络的管理。
（4）pox组件（增加了多线程的支持）：
2.开源SDN控制器
（1）RYU架构（日本NTT公司开发，基于组件的构架，均以Python模块的形式存在）
（2）ONOS（面向运营商网络的SDN操作系统）
ONOS集群间通信分为两种，一种基于Gossip协议，是数据弱一致性的通信方式；一种基于Raft算法，是保证数据强一致性的通信方式。ONOS的Cluster机制能够保障节点失效对业务无影响，当ONOS节点宕机时，其他节点会接管该节点对网元的控制权，当节点恢复后，通过loadbalance命令恢复节点对网元的控制并使整体的控制达到负载均衡。
（3）Floodlight（基于Java语言的开源SDN控制器）：
（4）opendaylight控制器（基于Java开发，采用OSGI框架，SGI框架是面向Java的动态模型系统）
ODL拥有一套模块化、可插拔灵活地控制平台作为核心，这个控制平台基于Java开发，理论上可以运行在任何支持Java的平台上。ODL控制器采用OSGI框架，SGI框架是面向Java的动态模型系统，它实现了一个优雅、完整和动态的组件模型，应用程序（Bundle）无需重新引导可以被远程安装、启动、升级和卸载，通过OSGI捆绑可以灵活地加载代码与功能，实现功能隔离，解决了功能模块可扩展问题，同时方便功能模块的加载与协同工作。
opendayligh架构如下：
综上所述各个控制器之间的实现技术存在差异，但是也有一定的相似点。