部署 C# Grpc 服务到 Zynq 板卡

1. 查看 Zynq Linux 版本

通过 Tera Term 软件，远程登录到 Zynq 系统上，运行命令：

uname -a

显示如下（系统是 armv7l）：

2. 编译适用于 arm 版本的 Grpc 服务可执行程序

Grpc 服务代码目录下，执行命令：

dotnet publish -r linux-arm

// 解决方案下存在多个项目时，使用命令:
dotnet publish 项目名.csproj -r linux-arm

参考：发布独立应用  Linux RID

3. 在 Zynq 上运行 Grpc 服务

运行出现错误：

./GrpcGreeter: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

 解决方案：

在 Xilinx SDK 安装目录下搜索 libstdc++.so.6，将 aarch32（armv7l 是 32位系统） 目录下的如下图所示的两个文件拷贝到 Zynq 的 /lib 目录下

 

 重新运行 Grpc 服务，出现错误：

./GrpcGreeter: error while loading shared libraries: libgcc_s.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

 解决方案：同上，将如下图所示目录下的 libgcc_s.so.1 拷贝到 Zynq 的 /lib 目录下

 重新运行 Grpc 服务，出现错误：

Process terminated. Couldn't find a valid ICU package installed on the system. Set the configuration flag System.Globalization.Invariant to true if you want to run with no globalization support.

 解决方案：修改 Grpc 服务源码项目的 .csproj 文件，添加：

<ItemGroup>
    <RuntimeHostConfigurationOption Include="System.Globalization.Invariant" Value="true"/>
</ItemGroup>

如下图所示：

参考：NET 的全球化模式 NET Core Globalization Invariant Mode

重新运行 Grpc 服务，成功。如下图所示：