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  • Spartan6系列之SelectIO深入详解及高级应用简介

    1.      什么是I/O Tile?

      对Spartan-6系列FPGA来说,一个IO Tile包括2个IOB、2个ILOGIC、2个OLOGIC、2个IODELAY。

     

    图 1Spartan-6系列IO Tile结构图

     

    图 2Spartan-6 FPGA I/O Banks

    1.1.  IOB结构介绍

      每个IOB包含了输入、输出、三态驱动器;这些驱动器可以配置为不同的电平标准如LVTTL、LVCMOS等;差分IO会用到1个IO Tile里的两个IOB。

    每个IOB都被直接连接到了ILOGIC和OLOGIC,ILOGIC和OLOGIC可以被配置成ISERDES或OSERDES,。

     

    图 3基本IOB结构图

    1.1.1.   IOB内部终端电阻

      高速IO电平标准的使用可以优化电平转换特性和信号完整性,在高速IO电平标准中往往需要使用终端电阻。终端电阻的位置应该距离接收器越近越好。

    Spartan-6 FPGA为差分IO和单端IO提供了片内终端电阻,这个终端电阻位于IOB内部,使用这些终端电阻,可以避免FPGA外部再引脚处再接电阻。

    • 差分IO的终端电阻

        Spartan-6系列为差分IO提供了100Ω的终端电阻,差分引脚的终端电阻可以通过约束文件使之使能或不使能。

     

    图 4差分引脚使能终端电阻

     

    图 5差分引脚不使能终端电阻

    • 单端引脚终端电阻

        单端引脚的输入终端电阻和输出阻抗都是可编程控制的,如下图所示:左边FPGA的输出使能了50Ω的输出阻抗,右边的FPGA使能了输入50%分压电阻;在高速接口应用中,使能输出阻抗可以减少电磁反射,Spartan-6系列FPGA输出阻抗可选值为None、25Ω、50Ω、75Ω;输入阻抗可设置为25%、50%、75%分压。

     

    图 6单向SSTL接口使用片上终端电阻

    1.1.2.   IOB内部可例化的原语

      IOB内部有多种输入输出缓冲资源(buffer resource),他们可以原语的形式调用,在Spartan-6系列里,单端IO标准的原语如下5个:

            

    原语

    功能

    IBUF

    输入缓冲

    IBUFG

    时钟输入缓冲

    OBUF

    输出缓冲

    OBUFT

    输出三态缓冲

    IOBUF

    输入输出缓冲

         同时有7个差分IO标准的原语

    原语

    功能

    IBUFDS

    输入缓冲

    IBUFGDS

    时钟输入缓冲

    IBUFDS_DIFF_OUT

    取反输出缓冲

    IBUFGDS_DIFF_OUT

    时钟取反输出缓冲

    OBUFDS

    输出缓冲

    OBUFTDS

    三态输出缓冲

    IOBUFDS

    输入输出IO缓冲

    1.1.3.   IOB内可用IO电平标准

      IOB支持多种电平标准,用户可以自由灵活地为自己的设计选择合适的IO电平标准,Spartan-6系列支持的IO电平标准如下

    标准

    解释

    用途及厂商

    输入缓冲

    输出缓冲

    单端IO电平标准

    LVTTL

    Low Voltage TTL

    General purpose

    3.3V

    LVTTL

    Push-Pull

    LVCMOS

    Low Voltage CMOS

    General purpose

    CMOS

    Push-Pull

    PCI

    Peripheral

    Component

    Interconnect

    PCI bus

    LVTTL

    Push-Pull

    I2C

    Inter Integrated

    Circuit

    NXP

    CMOS

    Open drain

    SMBUS

    System Management

    Bus

    Intel

    CMOS

    Open drain

    SDIO

    Secure Digital Input

    Output

    SD Card Assoc,

    Memory Card

    CMOS

    Push-Pull

    Mobile DDR

    Low Power DDR

    CMOS

    Push-Pull

    HSTL

    High-Speed

    Transceiver Logic

    Hitachi SRAM; IBM;

    three of four classes

    supported

    Vref based

    Push-Pull

    HSTL18

    High-Speed

    Transceiver Logic

    Hitachi SRAM; IBM;

    three of four classes

    supported

    Vref based

    Push-Pull

    SSTL3

    Stub Series

    Terminated Logic for

    3.3V

    SDRAM bus; Hitachi

    and IBM; two classes

    Vref based

    Push-Pull

    SSTL2

    SSTL for 2.5V

    DDR SDRAM

    Vref based

    Push-Pull

    SSTL18

    SSTL for 1.8V

    DDR SDRAM

    Vref based

    Push-Pull

    SSTL15

    SSTL for 1.5V

    DDR SDRAM

    Vref based

    Push-Pull

    差分IO电平标准

    LVDS25

    LVDS33

    Low Voltage

    Differential Signaling

    High-speed

    interface, backplane,

    video; National, TI

    Differential

    Pair

    Differential

    Pair

    BLVDS

    Bus LVDS

    Bidirectional,

    multipoint LVDS

    Differential

    Pair

    Pseudo

    Differential

    Pair

    DISPLAY PORT

    Auxiliary channel

    interface for DISPLAY

    PORT

    Flat panel displays

    Differential

    Pair

    Pseudo

    Differential

    Pair

    LVPECL

    Low Voltage Positive

    ECL

    High-speed clocks

    Differential

    Pair

    N/A

    MINI_LVDS

    mini-LVDS

    Flat panel displays

    Differential

    Pair

    Differential

    Pair

    RSDS

    Reduced Swing

    Differential Signaling

    Flat panel displays

    Differential

    Pair

    Differential

    Pair

    TMDS

    Transition Minimized

    Differential Signaling

    Silicon Image;

    DVI/HDMI

    Differential

    Pair

    Differential

    Pair

    PPDS

    Point-to-Point

    Differential Signaling

    LCDs

    Differential

    Pair

    Differential

    Pair

    Differential

    Mobile DDR

    Differential LPDDR

    for CK/CK#

    Differential

    Pair

    Pseudo

    Differential

    Pair

    DIFF_HSTL_I

    DIFF_HSTL_III

    DIFF_HSTL_IV

    DIFF_HSTL_I_18

    DIFF_HSTL_III_18

    DIFF_HSTL_IV_18

    Pseudo Differential

    HSTL

    SRAM

    Differential

    Pair

    Pseudo

    Differential

    Pair

    DIFF_SSTL3_I

    DIFF_SSTL3_II

    DIFF_SSTL2_I

    DIFF_SSTL2_II

    DIFF_SSTL18_I

    DIFF_SSTL18_II

    DIFF_SSTL15_II

    Pseudo Differential

    SSTL

    DDR, DDR2,

    DDR3 SDRAM

    Differential

    Pair

    Pseudo

    Differential

    Pair

    1.1.4.   FPGA配置后未使用引脚状态

      在默认情况下,在FPGA配置完成后,所有未使用的引脚将被配置成输入,并在IOB内部经下拉电阻接地,这种未使用引脚在配置后的状态可以通过UnusedPin BitGen option进行设定。

    1.2.  SelectIO 的逻辑资源

    SelectIO的逻辑资源包括基本资源和高级资源,其中,基本资源包括:

    • Combinatorial input/output,组合输入/输出
    • 3-state output control,三态输出控制
    • Registered input/output,寄存器输入输出
    • Registered 3-state output control,寄存器三态输出控制
    • Double Data Rate (DDR) input/output,双倍数据率输入输出
    • DDR output 3-state control,双倍数据率三态输出控制

    高级资源包括:

    • IODELAY2,为用户提供精准的延时控制
    • NONE, C0, and C1 output DDR mode,输出双倍数据输出
    • NONE, C0, and C1 input DDR mode,输入双倍数据输入
    • ISERDES,输入串并转换
    • OSERDES,输出并串转换

      selectIOn逻辑资源被组合在一个IO Tile内部,如下图所示,在单端模式中,master I/O buffer驱动P Pad,slave I/O buffer驱动N Pad;在差分模式中,master I/O buffer和slave I/O buffer组合起来使用,可以完成串并或者并串转换。

     

    图 7一个I/OTile里的selectIO逻辑资源

    1.3.  Selection资源中可用的时钟资源

      所有IO的数据采集和转换(包括串并转换和并串转换)、DDR传输等都需要一个内部SDR时钟,为了实现这些功能,I/O接口Tile需要一个本地的时钟倍频器来获取SDR时钟。

    进行DDR传输的倍频器需要两个输入时钟,这两个输入时钟必须是下面三种情况之一:  

    • 一个全局时钟和它的局部(IO接口资源里)取反时钟
    • 两个相位相差180°的全局时钟
    • 两个相位相差180°的I/O时钟

     

    图 8IO接口逻辑的时钟资源

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