仿真调试的作用
1.仿真调试实时跟踪代码的运行，逐步执行代码，程序出现问题并能跟踪到问题所在；
2.设置调试断掉，使程序运行到指定位置停下；
3.能够观察全局变量的变化、寄存器的变化；
4.可以查询某个内存地址的存储的数据；
5.显示调用栈的内容，也就是函数指针和局部变量；
6.可以查询片内外设和片外外设的寄存器变化，对照芯片手册的相应寄存器的说明，便可以知道相应外设寄存器的值是否出错。
调试界面常用按钮
以上为调试界面常用的按钮
以上为查看片内外设寄存器的操作，结合芯片手册相应寄存器的说明，便可以明白相应外设寄存器的值是否符合预期。
编译优化
以上为将编译器设置为-O2优化的方法，编译器想尽办法去压缩程序存储空间，提高运行速度。一般编译器，优化有多个等级：-O0、-O1、-O2、-O3:
-O0：默认优化级别，不压缩程序存储空间，不提高程序运行速度，保证程序的可靠执行;
-O1：轻度优化，轻度压缩程序存储空间，轻度优化程序运行速度;
-O2：推荐优化等级，在程序存储空间和程序运行速度取得平衡点;
-O3：最高级别的优化等级，有可能导致程序不能运行，也会使用以空间换时间的方法，导致程序体积增大。
-O0：
-O2
以上为不优化和使用-O2优化编译同一工程所产生的结果，可以看出使用-O2将输出的可执行文件减小了10%，这还是很可观的，所以能优化的时候尽量使用优化。
volatile关键字
注意如果使用了-O2优化有些变量的定义就需要volatile关键字修饰，CPU去访问被volatile修饰的变量时会小心翼翼去去实际所在的内存地址中去读取它的值，而不是去读取保存在寄存器中的备份， volatile往往应用在三种场合：
1.多线程编程共享全局变量的时候，该全局变量要加上volatile进行修饰；
2.裸机编程的时候，某函数与中断服务函数共享全局变量的时候，该全局变量要加上volatile进行修饰，让编译器不要省略该变量的访问；
3.CPU访问外设寄存器的时候，寄存器是指向一个地址，需要加上volatile进行修饰，表示让CPU去该地址读取值，而不是使用备份的值。
总结
1.调试时如果要查看局部变量的值就不应使用优化，不然不能够在Call Stack窗口中查看但局部变量的值；
2.watch窗口只能跟踪全局变量的值；
3.延迟函数的计数值在使用-O2优化时，需要使用volatile修饰，不然会被优化而不能延迟。