之前在这篇https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/14327019.html#_label0中提到了转矩随定转子相对偏移角度的变化关系，但是其实这该模型中，转子只有铁心，即定子对转子只有吸引力，没有排斥力，不符合永磁同步电机的情况。因此，绘制了一个极为简化的磁极模型，用来说明电机的转矩情况。
首先是一个表贴式的模型，该模型D轴和Q轴电感相等。
仿真得到转矩随转子角度的变化情况：
可以看到，当定子磁场超前转子磁场90度时，转矩为最大，最大转矩257.5，此时的转矩既包含相同磁极的斥力，又包含相异磁极的吸引。90度即对应表贴式电机的Id=0控制。
然后是一个内嵌的模型。
此时，由于磁阻转矩的作用，定子磁场超前于转子的角度需要大于90度，才能获得最大转矩。就对应内嵌式同步电机的MTPA控制。
模型文件：https://files.cnblogs.com/files/dingdangsunny/Torque_angle.zip