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迷宫寻路算法

今天贴出一个迷宫算法，所谓迷宫，既然用一个二维数组来描述，墙用0X2A表示，不能走，起点给定一个坐标，终点为一个给的确定的值。使用了图论的深度优先遍历，自己定义了一个路径栈，下面上代码

  1 #include "stdafx.h"
  2 #include "windows.h"
  3 
  4 bool findNext(int row, int col);  //主要寻路函数，row,col分别为需要确定的行列坐标
  5 void MyNodePush(int row, int col); //路径值入栈
  6 void MyNodePop(); //路径出栈
  7 void MyDodeDelete();//最后的清理函数，用于清除路径栈
  8 bool isValidPoint(int row, int col); //判断当前点是否为有效点
  9 void DisPlay();//打印路径
 10 typedef struct _NODE  //自定义的结点，栈用双向链表来构造
 11 {
 12     int row;
 13     int rol;
 14     struct _NODE *NextNode;
 15     struct _NODE *BackNode;
 16 }NODE, *PNODE;
 17 
 18 
 19 BYTE myStr[11][16] = { 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x20, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A,
 20                         0x20, 0x2A, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x20, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2E, 0x2A,
 21                         0x20, 0x20, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x20, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2E, 0x2A, 0x2E, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2A,
 22                         0x2A, 0x20, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x20, 0x20, 0x2A, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A,
 23                         0x20, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2E, 0x2A, 0x43, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2E, 0x2A, 0x58, 0x2E, 0x2E, 0x2A,
 24                         0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A, 0x2A};
 25 //迷宫，0x2a为墙  0x58为终点，
 26 
 27 PNODE HeadNode;//栈底指针
 28 PNODE CurrentNode;//栈顶指针
 29     int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
 30     {
 31         HeadNode = (PNODE)malloc(sizeof(NODE)); //为头结点分配内在
 32         memset(HeadNode, -1, sizeof(NODE));
 33         CurrentNode = HeadNode;//栈底栈顶指针初始时为重合
 34         
 35         if (findNext(1, 0))//开始寻路，初始位置为(1,0)
 36         {
 37             DisPlay();
 38         }
 39         else
 40         {
 41             printf_s("no way to get out from the maze");
 42         }
 43         
 44         /*
 45         MyNodePush(1, 2);
 46         MyNodePop();
 47         MyNodePush(1, 2);
 48         MyNodePush(1, 2);
 49         MyNodePop();
 50         MyNodePush(1, 2);
 51         */
 52         MyDodeDelete();
 53         system("pause");
 54         return 0;
 55     }
 56     bool findNext(int row, int col)
 57     {
 58         MyNodePush(row, col); //将此点入栈
 59         if (myStr[row][col] == 0x58) //判断是否为终点是的话返回正确
 60             return true;
 61         if (!isValidPoint(row, col)) //如果是墙或者超过了迷宫范围则该点出栈并返回错
 62         {
 63             MyNodePop();
 64             return false;
 65         }
 66         if (findNext(row - 1, col) || findNext(row + 1, col) || findNext(row, col - 1) || findNext(row, col + 1))//递归的寻找该点的上下左右四个点，只要有一个点返回真则可以判断路径为真，因为只有当点为终点的时候才会返回真，这里可以优化，由那一点走过来可以不用寻找

 67         {
 68             return true;
 69         }
 70         else
 71         {
 72             MyNodePop();//如果从该点上下左右四个点出发的路径都不能找到终点，则该点不可能位于正确路径上。
 73             return false;
 74         }
 75     }
 76     void MyNodePush(int row, int col)
 77     {
 78         PNODE NewNOde =(PNODE) malloc(sizeof(NODE));
 79         NewNOde->row = row;
 80         NewNOde->rol = col;
 81         NewNOde->NextNode = NULL;
 82         NewNOde->BackNode = CurrentNode;
 83         CurrentNode->NextNode = NewNOde;
 84         CurrentNode = NewNOde;
 85     }
 86     void MyNodePop()
 87     {
 88         if (CurrentNode != HeadNode)
 89         {
 90             CurrentNode->BackNode->NextNode = NULL;
 91             PNODE temp = CurrentNode->BackNode;
 92             free(CurrentNode);
 93             CurrentNode = temp;
 94         }
 95         
 96     }
 97     void MyDodeDelete()
 98     {
 99         if (CurrentNode == HeadNode)
100             return;
101         PNODE nodeToDelete = HeadNode;
102         while (true)
103         {    
104             PNODE temp = nodeToDelete;
105             if (nodeToDelete->NextNode == NULL)
106             {
107                 free(nodeToDelete);
108                 break;
109             }
110             nodeToDelete = nodeToDelete->NextNode;
111             free(temp);
112         }
113     }
114     bool isValidPoint(int row, int col) 
115     {
116         if (row < 0 || row>10 || col < 0 || col>15)//这里根据是否是墙，或者超过迷宫边界判断
117             return false;
118         if (myStr[row][col] == 0x2a)
119             return false;
120         PNODE temp = HeadNode;
121         while (temp->NextNode!=NULL)//这里遍历已经访问过的结点，如果已访问过，则返回错误
122         {
123             if (row == temp->row && col == temp->rol)
124                 return false;
125             temp = temp->NextNode;
126             /*
127             if (temp->NextNode == NULL)
128             {
129                 if (row == temp->row && col == temp->rol)
130                     return false;
131                 break;
132             }
133             */
134         }
135         return true;
136     }
137     void DisPlay()
138     {
139         PNODE temp = HeadNode;
140         while (temp->NextNode != NULL)
141         {
142             if (temp !=HeadNode)
143             printf_s("%x,%x
", temp->row, temp->rol);
144             temp = temp->NextNode;
145             if (temp->NextNode == NULL)
146             {
147                 printf_s("%x,%x
", temp->row, temp->rol);
148                 break;
149             }
150         }
151     }

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