1、角度定义 两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当弧长正好等于圆周长的360分之一时，两条射线的夹角的大小为1度。(单位: º）
2、弧度定义 两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当这段弧长正好等于圆的半径时，两条射线的夹角大小为1弧度（单位：rad)。 可简单理解为：弧度 = 弧长 / 半径
3、弧长与弧度
3.1 圆的周长C的计算公式为：C = 2πr = πd (r - 半径；d - 直径)
3.2 圆一周的弧长为：2πr (弧长 = 周长）
3.2 圆一周的弧度为：2πr / r = 2π (根据：弧度 = 弧长 / 半径）
4、度与角度的转换 根据圆为360 º，弧度为2π，即 360º = 2π
4.1 角度转弧度：2π / 360 = π / 180 ≈ 0.0174rad, 即: 度数 * (π / 180） = 弧度 例如：将30º转为弧度rad 30º * (π / 180）= 0.523320 rad
4.2 弧度转角度: 360 / 2π = 180 / π ≈ 57.3º, 即: 弧度 * (180 / π） = 度数 例如：将0.523320rad转为度º
0.523320rad * (180 / π) = 29.9992352688º
参考资料： 角度与弧度的转换 https://wenku.baidu.com/view/d8758f5fb9d528ea80c7791c.html
弧度 https://baike.baidu.com/item/%E5%BC%A7%E5%BA%A6/1533188?fr=aladdin
http://www.cnblogs.com/mengfanrong/p/4020715.html