一、国家现行标准：
1、GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
2、GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
3、GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件
4、GB/T 11632-1989 潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件
5、GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
6、GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
7、GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
8、GB/T 13407-1992 潜水器与水下装置术语
9、GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件
10、GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类
11、GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类
12、GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准
13、GB/T 16977-2005工业机器人 坐标系和运动命名原则
14、GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
15、GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口
16、GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
17、GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件
18、GB/T 20722-2006 激光加工机器人 通用技术条件
19、GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件
20、GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
21、GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
22、GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
23、GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求
24、GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统
25、GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统
26、GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件
27、GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
28、GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议
29、GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV） 设计通则
30、GB/T 30030-2013 自动导引车（AGV） 术语
31、GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器
32、GB/T 31555-2015 铸造用机械手
33、GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
34、GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南
35、GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码
二、国家计划标准：
36、20100950-T-604 服务机器人安全要求
37、20100955-T-604 机器人模块化设计通用规范 第1部分 工业机器人
38、20100956-T-604 机器人模块化设计通用规范 第2部分 服务机器人
39、20120878-T-604 机器人仿真开发环境接口
40、20120879-T-604 机器人模块化机构类功能构件通用规范
41、20121857-T-607 家用干式清洁机器人性能测试方法
42、20121863-T-607 家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法
43、20130872-T-604 机器人操作系统接口规范
44、20130873-T-604 机器人高速通信总线RobNet
45、20130874-T-604 机器人技术组件
46、20132564-T-604 机器人设计平台集成数据交换规范
47、20132565-T-604 机器人设计平台系统集成体系结构
48、20140700-T-418 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则
49、20140701-T-418 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统
50、20141338-T-604 锄草机器人安全要求
51、20141339-T-604 机器人与机器人装备 个人护理机器人的安全要求
52、20142480-T-604 码垛机器人通用技术条件
53、20142481-T-604 锄草机器人通用技术条件
54、20142482-T-604 锄草机器人性能规范及其试验方法
55、20150527-T-469 特种作业机器人分类、符号、标志
56、20150578-T-469 特种作业机器人术语
57、20120752-T-511 潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法
58、20120753-T-511潜水器框架试验方法
59、20120754-T-511 潜水器实艇操纵性试验方法
60、20130572-T-511 潜水器用Ti75合金棒材
61、20130574-T-511 潜水器用钛合金焊丝
62、20130570-T-511 潜水器钛合金对接焊缝 超声波探伤方法及质量分级
63、20130571-T-511 潜水器钛合金对接焊缝 X射线透照方法及质量分级
64、20121623-T-511 潜水器框架试验方法
65、20121622-T-511 潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法
66、20121624-T-511 载人潜水器载人舱内供氧及二氧化碳吸收
67、20130573-T-511 潜水器用Ti80合金锻件
68、20151375-T-511 潜水器母船升沉补偿系统通用要求
69、20151967-T-522 船舶与海上技术 船舶操纵性 第5部分：潜水器特殊要求
原文链接：https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/54667307