SAE J3016为基础对不同驾驶自动化分级的特点和区别
L0：无自动化，由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。比如一些主动安全系统，ABS/ESC（防抱死制动系统/车身稳定控制系统）、AEB（自动紧急制动）、LDW（车道偏离预警系统）等，这些主动安全系统在极端情况下提醒或帮助驾驶员控制车辆。但因其仅短暂工作，而非持续性的辅助驾驶员驾驶车辆，所以将其归为0级。
L1： 单一方向（纵向或横向）的驾驶辅助控制，纵向包括车辆的加速减速，横向包括车辆转向。比如应用最为广泛的ACC自适应巡航控制，和LKA主动车道保持。
L2：部分自动化（组合横向和纵向控制的辅助驾驶），比如拥堵驾驶辅助系统，它实现的是60km/h以下堵车环境下的横向和纵向控制。而速度超过60km/h的时候由传统的车道保持和ACC这两个独立的一级功能接管。拥堵驾驶辅助系统同时控制了横向和纵向所以是L2功能。
L3：有条件的自动驾驶。这是一个从辅助驾驶到自动驾驶的飞跃，驾驶员不再需要关注交通和控制车辆，一切都由系统完成，一切责任也都从驾驶员转移到车辆。为了实现这一目的，需要大量的传感器做数据融合，需要考虑方方面面的情况。
L4：高度自动驾驶。特点只比L3多一个，那就是不需要接管，车辆在出现功能不能正常工作的情况下会自己控制车辆到风险最小状态。但！但！但L4仍然有运行条件，而不是所有场合都可以工作，不是上来就能从A开到B那么牛X。
L5：全自动驾驶。没有使用条件限制。无需监控和控制，甚至没有方向盘等控制机构。责任全部由车厂承担。
驾驶自动化分级是针对功能的分级而非车辆的分级
比如，自适应巡航控制ACC是一级功能，奥迪A3拥有一级功能ACC；拥堵驾驶辅助TJA是二级功能，奥迪A4拥有二级TJA功能和一级ACC和一级车道保持LKA功能；拥堵自动驾驶是三级功能，奥迪A8拥有三级拥堵自动驾驶功能，同时也有其他一级和二级功能。
但如果说，奥迪A3是一级车，A4是二级车，A8是三级车确有不妥。因为，多数情况这些功能都为选装，车主如果不选，拿到的车这些功能都没有。另外，在不同功能激活的情况下，主机厂和客户的责任是不同的，比如车主激活二级功能时需要对驾驶负责，三级则不用。同样是A8，这几个功能都有，所以对功能的划分比对车的划分更加清晰明确。
SAE认为驾驶自动化分级是主机厂给出的，而非通过实验测出的。
SAE对驾驶自动化分级是描述性的，并没有给出确定的实验方法来认定功能的等级。换句话说，主机厂说几级就是几级，需要在手册中写明，相关机构按照相应级别的标准进行评判。对于一个L2系统，如果主机厂标明其为L3则需要承担相应责任。但对于一些厂家在手册中标明其为L2系统（手不能离开方向盘，仍然要关注交通），却在广告宣传中大量使用“自动驾驶”，有意使客户误解，产生了相关安全事故后，又推脱说客户需要负责，实在是最大的不负责！
通过实验测试驾驶自动化等级是有困难的，其功能和性能有时不易区分，主要能区分的地方在于是否对功能做出限制。比如L2在你放开手后一段时间是有报警的，L3则没有。但对于一些友商又没有做出限制时（Autopilot 7.0）是很难通过功能区分其级别的。另外，L3和L4，只有接管的区别，比如新A8这个拥堵自动驾驶，如果奥迪愿意承担接管请求后的责任，只要取消掉接管请求，那他就是个L4，功能本身的差别是很小的。