HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套主程序，这套主程序并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层，Google为Android增加HAL测主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，就是保护“私人财产”，对于那些既想发布基于Android的Linux驱动程序，又不想将核心业务逻辑公开的企业和个人。HAL简直就是福音。HAL并不是Linux内核的一部分，而是位于Android的系统运行库层，Android并没有要求源代码开源，HAL属于Android，所以也不需要开源。HAL架构基本原理就是在Android系统中使用程序库（。So文件）调用位于内核空间的Linux驱动（一般通过设备文件访问）。然后Android应用程序（APK文件）可以通过NDK程序访问HAL中的程序库，或直接在Android应用程序中访问HAL中的程序库（直接使用java代码访问）。编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤：第一步：编写Linux驱动；第二步：编写HAL Library；第三部：编写service Library。高版本的Android系统为HAL增加了Stub，就是为每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个ID配合一定的规则找到Linux共享库，这样Linux共享库更换文件名，移动位置都很方便。