1. 在URL结尾添加斜杠
rewrite ^(.*[^/])$ $1/ permanent;
2. 删除URL结尾的斜杠
rewrite ^/(.*)/$ /$1 permanent;
不过建议删除URL结尾的斜杠,会混乱搜索引擎的
参考
http://www.ttlsa.com/nginx/nginx-rewriting-rules-guide/