基础认识
红外光：
只要温度高于绝对零度（-273.15℃）的物体都会发出红外光，因此它是无处不在的。肉眼不可见。
波长：
红外发射管常见的波长有850nm和940nm两种比较常见
频率：
发射端以一个固定频率来发射红外光，一般以37.91KHZ比较常见，也有的地方自接说成是38KHz。同时，接收端只能识别该频率下的信号，只要发射端与接收端的频率正负相差不超过1KHZ,都是可以正常通信的；如果相差超高2KHZ,会出现失灵或者距离短等情况。
红外发射管：
与普通发给二极管（LED）相识，但其发出的光是不可见的
红外接收管1
可能存在两种结构，原理图1中D1二极管默认不导通，如果接收到红外信号时二极管的电阻会大大降低，而实现导通。
红外接收管2
该模块有三个引脚，功能比前面的大大增强。它的内部电路包括红外监测二极管，放大器，限幅器，带通滤波器，积分电路，比较器等。通过内部电路，还原处发射端的信号波形，可以直接被单片机使用。因此也被称为一体化红外接收头。也就是说，它输出的是符合数字电路要求的数字信号，可以直接拿来使用。所以，虽然外型上只多了一个引脚，但实际内部功能增加了很多很多，大大简化了电路设计者的工作。另外，此类接收头的内部放大增益比较大，很容易引起干扰，因此一般厂家建议在供电脚上加上4.7uf以上的电容进行滤波。
常用型号有IRM3638、HS0038和VS1838等。其接口电路如下所示
红外协议
1. 红外光是载体，需要通过此载体实现数据交互，必须存在数据协议
2. 协议的最终都是为完成0或1的指令传送
3.常见有：ITT协议、NEC协议、Nokia NRC协议、Sharp协议等
NEC协议发射端：
遥控器内部一般会使用455Khz的晶体作为震荡源，通过内部分频电路将其调制为频率37.91Khz、占空比三分之一的震荡信号。遥控器闲置是，发射端无输出。当有按键按下时，会发送一串信号驱动红外发射端发射红外线，信号格式如下：一段引导码、两个字节的用户码（厂家定义）、一个字节的按键数据、一个字节的按键数据反码，最后跟一个停止位（编程时基本不考虑）。
NEC协议接收端：
闲置时输出高电平，当收到37.91KHZ的红外时，接收端调制出的信号时低电平，无红外光时，又恢复到高电平。所以，将发射端的信号全部取反则为接收端的接收信号。
接收端红外信号解析与输出：
空闲状态下引脚输出高电平
当表示一个bit位为0时，先输出一个0.56ms的低电平，然后输出一个0.565ms的高电平；
当表示一个bit位为1时，先输出一个0.56ms的低电平，然后输出一个1.690ms的高电平。
编程导向
以是否有红外信号输出/判断高低电平
接收端编程思路：
通过两个下降沿计算到时间间隔，可以判断到接收到的信号时0还是1
发送编程思路：
发送端发送高电平其实是38Khz的高低电平组成的
定时器设置为38KHZ中断，如果要发送则在中断计数里一直取反发送端（连接红外灯）的电平，实现发送高电平（接收端识别为低电平）的数据，如果发送低电平则延时不动作。