l STM32通过PWM与定时器方式控制无源蜂鸣器鸣响
l STM32小音乐盒，歌曲进度条图形显示与百分比显示，歌曲切换
l 编程使用STM32 HAL库
l IIC OLED界面编程，动画实现
PWM+TIME驱动无源蜂鸣器，最大的好处就是可以释放主循环，不让程序卡主去播放音乐，这类型操作系统的线程一样，音乐在后台播放，主循环可以随时切换或者关闭音乐或者其它功能操作
视频演示：https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1Y72G
一、 基础认识
一切的声音都来源于振动，声音之所以千变万化各不相同，是因为他们的振动各不相同。
所谓的频率就是一秒钟振动几次，如300HZ,就是每秒振动300次
频率对比表
男低音80-320Hz
男中音96-387Hz
男高音122-488Hz
女低音145-580Hz
女高音259-1034Hz
二、音符、音调、节拍
(一) 音符
决定了发音基本单元
1 2 3 4 5 6 7
哆 中 咪 发 字 索 拉 西
(二) 音调
决定了发音的高低
C,D,E,F,G,A,B,调式从小到高排列的
一般大调听上去比较阳光、幸福、祥和，小调则有些悲伤、忧郁、有时甚至是阴暗的感觉在里面。
调号→升降记号标注→调内音级→关系小调（自然小调）
C → 无升降号→ 1 2 3 4 5 6 7 →a小调
G → 1升（#4）→ 5 6 7 1 2 3 #4 →e小调
D → 2升（#4 #1）→2 3 #4 5 6 7 #1 →b小调
A → 3升（#4 #1 #5）→ 6 7 #1 2 3 #4 #5 →#f小调
E → 4升（#4 #1 #5 #2）→ 3 #4 #5 6 7 #1 #2 →#c小调
B → 5升（#4 #1 #5 #2 #6）→ 7 #1 #2 3 #4 #5 #6 →#g小调
#F→ 6升（#4 #1 #5 #2 #6 #3）→ #4 #5 #6 7 #1 #2 #3 →#d小调
#C→ 7升（#4 #1 #5 #2 #6 #3 #7）→ #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 →#a小调
F → 1降（b7）→ 4 5 6 b7 1 2 3 →d小调
bB→ 2降（b7 b3）→ b7 1 2 b3 4 5 6 →g小调
bE→ 3降（b7 b3 b6）→ b3 4 5 b6 b7 1 2 →c小调
bA→ 4降（b7 b3 b6 b2）→ b6 b7 1 b2 b3 4 5 →f小调
bD→ 5降（b7 b3 b6 b2 b5）→ b2 b3 4 b5 b6 b7 1 →bb小调
bG→ 6降（b7 b3 b6 b2 b5 b1）→ b5 b6 b7 b1 b2 b3 4 →be小调
bC→ 7降（b7 b3 b6 b2 b5 b1 b4）→ b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 →ba小调
注意：1# (升半音)和2b (降半音)的频率相同
音调识别：
，数字下面带点，低音
，不带任何点，基本音
，数字上方带点，高音
(三) 节拍
决定了音符的时间长短
1/4拍，16分音符
半拍，8分音符
一拍，4分音符
两拍，
三拍
四拍
组合
每拍多长时间没有固定的说法，
可以参考：
https://wenku.baidu.com/view/78393de517fc700abb68a98271fe910ef12daeba.html
三、 编程思路
定时器与PWM方式，这样可以解放主循环，让程序可以做更多的事情。
l 定时器把握节拍
l PWM把握音调和音符
PWM周期由定时器分频系数和重装载值共同决定，STM32F103C8T6的主频为72MHZ,设置分频为9，所以最大是8MHZ。我们所需要的最小频率是262HZ，我们只需要计算得到的重装载值不大于定时器的重装载最大值（65535）即可。
公式：
PWM周期(HZ) = 主频(HZ) / (重装载值+1)/(分频系数+1)
262=8000000/x
x=30,534<65535
所以每次转换音符时，动态修改重装载值即可实现PWM输出频率的变化，进而控制无源蜂鸣器发声。
定时器将进行ms中断，判断每拍时间是否到达，到达则播放下一拍。
四、参考乐谱
两只老虎
春节序曲：
难忘今宵
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五、 个人导航
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