CPU使用率：
参考 mpstat 手册，%usr + %nice + %sys + %iwoait + %irq + %soft + %steal + %guest + %gnice + %idle = 100%
%steal一般是在虚拟机中才能看到数值，比如CPU overcommitment很严重的VPS，而%guest和%nice一般都很低,
所以也可以根据/proc/stat或者top可得，user + nice + system + idle + iowait + irq + softirq + steal = 100
To calculate Linux CPU usage time subtract the idle CPU time from the total CPU time as follows:
Total CPU time since boot = user + nice + system + idle + iowait + irq + softirq + steal
Total CPU Idle time since boot = idle + iowait
Total CPU usage time since boot = (Total CPU time since boot) - (Total CPU Idle time since boot)
Total CPU percentage = (Total CPU usage time since boot)/(Total CPU time since boot X 100)
%iowait：
%iowait 表示在一个采样周期内有百分之几的时间属于以下情况：CPU空闲、并且有仍未完成的I/O请求。 就是由于IO导致无法充分利用CPU的时间。
%wa的解释：Percentage of time that the CPU or CPUs were idle during which the system had an outstanding disk I/O request. 因此只要IO时间段内有CPU空闲，那这段CPU空闲的锅就会由IO来背。wa就是用来提示io可能阻塞了系统性能。 实际wa本来也就是一段CPU空闲时间。
对 %iowait 常见的误解有两个：
一是误以为 %iowait 表示CPU不能工作的时间，
二是误以为 %iowait 表示I/O有瓶颈。
首先 %iowait 升高并不能证明等待I/O的进程数量增多了，也不能证明等待I/O的总时间增加了。例如，在CPU繁忙期间发生的I/O，无论IO是多还是少，%iowait都不会变；当CPU繁忙程度下降时，有一部分IO落入CPU空闲时间段内，导致%iowait升高。
可见%iowait是一个非常模糊的指标，如果看到 %iowait 升高，还需检查I/O量有没有明显增加，avserv/avwait/avque等指标有没有明显增大，应用有没有感觉变慢，如果都没有，就没什么好担心的。有可能只是CPU闲了，结果wa指标出来了。
vmstat、sar、dstat、sysstat都没有对磁盘作非常详细的监控。
怀疑IO真的到达瓶颈时可以通过iostat来确认当前磁盘的IO状态。iostat -d -x -k -c 1 10
也可以通过dstat来查看各种负载状况来确认是否由其他负载导致。dstat -lmcdnr -fs --top-mem --top-io --top-cpu