预处理
每相邻的两个字符间添加一个"#"，使所有偶数长度回文子串变成奇数，转化成求奇数长度的回文子串
因为奇+偶=奇，所以通过添加#统一成奇数
bob --> #b#o#b# 回文子串长度为3，处理后为7
noon --> #n#o#o#n# 回文子串长度为4，处理后为9
P[i]数组
(P[i])数组：以(i)点为中心的回文子串的半径
规律：回文子串的长度为半径减1，起始位置为中间位置-半径再除以2
故只要我们找到最大的半径，就可以找到最大的回文子串
# 1 # 2 # 2 # 1 # 2 # 2 #
1 2 1 2 5 2 1 6 1 2 3 2 1
/*
"#2#2#1#2#2#"，以中间的 '1' 为中心的回文串半径是6，未添加#号的回文子串为 "22122"，长度是5
"#b#o#b#"，以中间的 'o' 为中心的回文串的半径是4，而 "bob"的长度是3
"#n#o#o#n#"，以最中间的 '#' 为中心的回文串的半径是5，而 "noon" 的长度是4
中间的 '1' 在字符串 "#1#2#2#1#2#2#" 中的位置是7，而半径是6，7-6=1，刚好就是回文子串 "22122" 在原串 "122122" 中的起始位置1
"bob"，"o" 在 "#b#o#b#" 中的位置是3，但是半径是4，这一减成负的了，所以我们应该至少把中心位置向后移动一位，才能为0，那么我们就需要在前面增加一个字符，这个字符不能是#号，也不能是s中可能出现的字符，所以我们暂且就用'$'吧，这样都不相同的话就不会改变p值了，那么末尾要不要对应的也添加呢，其实不用的，不用加的原因是字符串的结尾标识为 ' '，等于默认加过了。
那此时 "o" 在 "$#b#o#b#" 中的位置是4，半径是4，一减就是0了
中间的 '1' 在字符串 "$#1#2#2#1#2#2#" 中的位置是8，而半径是6，这一减就是2了，而我们需要的是1，所以我们要除以2。之前的 "bob" 因为相减已经是0了，除以2还是0，没有问题。
再来验证一下 "noon"，中间的 '#' 在字符串 "$#n#o#o#n#" 中的位置是5，半径也是5，相减并除以2还是0，完美。可以任意试试其他的例子，都是符合这个规律的，最长子串的长度是半径减1，起始位置是中间位置减去半径再除以2。
*/
P[i]数组构造
- i循环的范围是从1到len-1，因为0号字符是
$ - 从左到右遍历不断维护两个变量：
- (id:) 遍历到当前位置时，最右边的回文子串的中心位置
- (mx:) 遍历到当前位置时，最右边的回文子串的最右端位置
假如(i<{mx}) ，求出(i)关于(id)的对称点(j=i-2(i-id)=2id-i) ，在([mx对称点，mx])范围内，(j) 两端的值和(i)两端的值是完全相同的。
- 如果(mx-i>p[j])，也就是并没有超过 ([mx对称点，mx])范围。那么根据对称性，有(p[i]=p[j]=p[2id-i])
- 如果(mx-i<p[j])，也就是超过了([mx对称点，mx])范围，那么至少能保证(mx-i)部分是相同的。即(p[i]=mx-i)
- 故可以综合为(p[i]=min(p[2id-i],mx-i))，对于在mx右边的数，还没进行判断，而后可以while循环进行匹配
否则(ige{mx})时，只能以(i)为中心，向两边进行枚举，初始值(p[i]=1)，然后while循环进行匹配t[i+p[i]]==t[i-p[i]]
模板
string solve(string s){
//预处理
string t = "";
t += "$#";
for(int i=0;i<s.length();i++){
t += s[i];
t += '#';
}
//构造P数组
vector<int> p(t.size(),0);
int mx = 0, id = 0, res_id= 0, res_mx = 0;
//求解
for(int i=1;i<t.size();i++){
//mx>i: 没超过时，求min(p[2id-i],mx-i)，再向两边匹配
//i>=mx：超过时，初始化p[i]=1，然后向两边匹配
p[i] = mx > i ? min(p[2*id-i],mx-i):1;
//向两边匹配
while(t[i+p[i]] == t[i-p[i]]) p[i]++;
//更新mx：最右边的回文串的右端，id：最右边回文串的中心位置
if(mx<i+p[i]){ //i+p[i]是当前回文串的右端
mx = i+p[i];
id = i;
}
//更新res_id：最长的回文串的中心，res_mx：最长的回文串的半径
if(res_mx < p[i]){
res_id = i;
rese_mx = p[i];
}
}
return s.substr((res_mx-res_id)/2, res_mx-1);
}