1.delay()
delay函数是延时函数，参数是延时的时长，单位是ms。应用延时函数的典型例子是跑马灯应用，使用Arduino开发板控制4给LED依次点亮。程序如下：
void()
{
pinMode(6,OUTPUT); //定义为输出
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop()
{
int i;
for(i=6;i<=9;i++)
{
digitalWriter(i,HIGH); //点亮LED
delay(1000);
digitalWriter(i,LOW); //熄灭LED
delay(1000);
}
}
2.delayMicroseconds()
delayMicroseconds()函数也是延时函数，单位是us（微秒），1ms=1000us.该函数可以产生更短的延时。
3.millis()
millis()为计时函数。应用该函数可以获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms。系统最长的纪录时间为9h22min，超出则从0开始。返回值是unsigned long型。该函数适合作为定时器使用，不影响单片机的其他工作（与delay函数不同）。
4.micros()
micros()也是计时函数。该函数返回开机到现在运行的时间长度，单位是us，返回值是unsigned long型，70min溢出。
以下是跑马灯的另一种实现方式：
