错误原因：安装的mongoose type检查的版本不对。 之前想当然的安装dt~mongoose,但是一直报错。 通过typings search mongoose可以发现最底下的mongoose/v3最新更新。 因此安装v3版本，再run一下，果然成功！
命令：
typings install dt~mongoose/v3 --global